三菱FX系列PLC编程的实例，一例三菱FX-PLC钻孔动力头控制程序，冷加工自动线有一个钻孔动力头，用三菱PLC实现自动控制，下面来看下实例代码及实现过程。

三菱FX-PLC转孔动力头控制程序,三菱plc钻孔控制程序，钻床钻孔控制程序

1、任务需求

某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，控制示意图如下：

以下是动力头的加工过程及时序图，按要求编写PLC程序。

动力头在原位，加上启动信号（SB）接通电磁阀YV1，动力头快进。

动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1、YV2，动力头由快进转为工进。

动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时，时间为10S。

当延时时间到时，接通电池阀YV3，动力头快退。动力头回原位后，停止。

2、I/O地址分配

3、程序代码