1.选择PLC型号

本例选择的是FX2N系列

注意必须选择MT型号的，MR类型无法驱动步进电机。

2.I/O口分配

 
3.驱动器接线图

 
4.三菱PLC程序编写

 
程序中可以修改D2值来实现增速或减速，注意取值范围。

5.步进电机同相判断

 
步进电机会有四根不同颜色的线，有时会分不清哪两根是同一相，任意短接两根，拧动步进电机，若有一定阻力，表明短接的两根是同一相，若是和没短接阻力一致，就表明短接的两根不同相。

6.PLSY指令说明

PLSY是三菱PLC中的脉冲输出指令。

 
其中:

S1表示输出脉冲频率或者其存储地址

S2表示输出脉冲个数或者其存储地址

D指定脉冲输出口，仅限Y0或者Y1（FX2N系列中）

注:当驱动成立时，从输出口D中输出脉冲，脉冲频率是S1，脉冲个数是S2，占空比是二分之一的脉冲串，其中当S2的数值是0时，表示输出无数个脉冲。