在PLC仿真编程教学软件中，可以直接对梯形图进行绘制，其中并没有提供电工原理图。但是梯形图的绘制一般以电工原理图的工作原理进行绘制。先求画出来，在要求简单明了。慢慢领悟绘制梯形图（LD）的心得。首先理解电工原理图的工作原理，再根据根据工作原理和PLC的要求绘制.容易做错的是将电工原理图上的接点和梯形图上的各个接点一一对应.

起保停电路图和起保停梯形图程序：

 

1.不可逆启动改用PLC控制。

图1为电路原理图，图2为图1对应的梯形图，这里将图2改变为图3，可以从程序上看出少了一步。虽然图2图3都可以运行，但简洁明了是梯形图的要素。需要将多触头并联触头放在左母线侧，这样可减少ANB指令。图2的X000和图3的X002都是热继电器的常闭触点(这里切记不要将梯形图和电路原理图器件一一对应很容易走入误区)。这里可以看出需要画处梯形图后，再根据梯形图编译PLC的程序。这里图４接线就是按照图３的梯形图。自锁电路启动和停止和停止都比较简单,这里图3当电动机过载时外接热继电器的常闭接点闭合,导致X002常闭接点断开起到保护电机的作用。

2,启动，点动改为PLC控制.

这是一个对初学者比较难理解的题目。这里电路原理图有启动和点动两种方式接通电动机。电路原理：SB２在这里是是作为启动按钮，交流接触器常开触点闭合形成自锁，在SB2松开后电动机保持转动。SB３是作为一个点动按钮，当SB３接通KM处SB３断开，交流接触器常开触点闭合，但是由于线路上复合按钮SB３断开无法和SB２闭合相同形成自锁，这里SB3按下电动机启动，松开后交流接触器常开触点又打开，电动机停止。

这里在理解电路原理图后再对梯形图进行绘制就比较容易上手。梯形图：常开触点X000闭合，常开触点Y000闭合形成自锁，断开X000，电流经Y000=>M0（辅助继存器）=>X002=>Y000依旧导通，电动机保持转动状态。常开触点X001闭合，电流同时经过X001=>X002=>Y000（常开触点Y000闭合）和X001=>常开M0(此时常闭触点M0断开），此时常开触点Y000闭合，常闭触点M0断开，自锁线路Y000处于断路，实现点动控制。这里M0相当于一个复合按钮的作用。但M0是PLC内部的辅助寄存器，所以并没有PLC外接线。这里可以看出实现了相同的目的但是梯形图和电路原理图接点并不是一一对应的。

起保停电路图和plc起保停梯形图程序对比：

希望大家大家可以用电路原理图多多练习

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