一、 目的
了解变频器外部控制端子的功能,掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
二、 设备
序号 |
名 称 |
型号与规格 |
数 量 |
备 注 |
1 |
实训装置 |
THPFSM-2 |
1 |
|
2 |
实训挂箱 |
C10 |
1 |
|
3 |
导线 |
3号/4号 |
若干 |
|
4 |
电动机 |
WDJ26 |
1 |
|
5 |
实训指导书 |
THPFSM-1/2 |
1 |
三、 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转,打开“K1”、“K3”电机正转,打开“K2”电机反转,关闭“K2”电机正转;在正转/反转的同时,关闭“K3”,电机停止。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、 参数功能表及接线图
1. 参数功能表
序号 |
变频器参数 |
出厂值 |
设定值 |
功能说明 |
1 |
P0304 |
230 |
380 |
电动机的额定电压( 380V ) |
2 |
P0305 |
3.25 |
0.35 |
电动机的额定电流( 0.35A ) |
3 |
P0307 |
0.75 |
0.06 |
电动机的额定功率( 60W ) |
4 |
P0310 |
50.00 |
50.00 |
电动机的额定频率( 50Hz ) |
5 |
P0311 |
0 |
1430 |
电动机的额定转速( 1430 r/min ) |
6 |
P0700 |
2 |
2 |
选择命令源( 由端子排输入 ) |
7 |
P1000 |
2 |
1 |
用操作面板(BOP)控制频率的升降 |
8 |
P1080 |
0 |
0 |
电动机的最小频率( 0Hz ) |
9 |
P1082 |
50 |
50.00 |
电动机的最大频率( 50Hz ) |
10 |
P1120 |
10 |
10 |
斜坡上升时间( 10S ) |
11 |
P1121 |
10 |
10 |
斜坡下降时间( 10S ) |
12 |
P0701 |
1 |
1 |
ON/OFF(接通正转/停车命令1) |
13 |
P0702 |
12 |
12 |
反转 |
14 |
P0703 |
9 |
4 |
OFF3(停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车 |
注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
(2)设定P0003=2 允许访问扩展参数
(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2.西门子MM420 变频器外部接线图
五、 系统调试说明
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
3. 打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数(具体步骤参照变频器实训三十五)。
4. 打开开关“K1”、“K3”,观察并记录电机的运转情况。
6. 打开开关“K1”、“K2”、“K3”,观察并记录电机的运转情况。
7. 关闭开关“K3”,观察并记录电机的运转情况。
8. 改变P1120、P1121的值,重复4、5、6、7,观察电机运转状态有什么变化。
任务二:基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
一、 目的
了解PLC控制变频器外部端子的方法。
二、 设备
序号 |
名 称 |
型号与规格 |
数 量 |
备 注 |
1 |
实训装置 |
THPFSM-2 |
1 |
|
2 |
实训挂箱 |
C10 |
1 |
|
3 |
导线 |
3号/4号 |
若干 |
|
4 |
电动机 |
WDJ26 |
1 |
|
5 |
实训指导书 |
THPFSM-1/2 |
1 |
|
6 |
计算机(带编程软件) |
1 |
自备 |
三、 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转,按下按钮“S1”电机正转启动,按下按钮“S3”电机停止,待电机停止运转,按下按钮“S2”电机反转。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、 参数功能表及接线图
1. 参数功能表
序号 |
变频器参数 |
出厂值 |
设定值 |
功能说明 |
1 |
P0304 |
230 |
380 |
电动机的额定电压( 380V ) |
2 |
P0305 |
3.25 |
0.35 |
电动机的额定电流( 0.35A ) |
3 |
P0307 |
0.75 |
0.06 |
电动机的额定功率( 60W ) |
4 |
P0310 |
50.00 |
50.00 |
电动机的额定频率( 50Hz ) |
5 |
P0311 |
0 |
1430 |
电动机的额定转速( 1430 1/min ) |
6 |
P0700 |
2 |
2 |
选择命令源( 由端子排输入 ) |
7 |
P1000 |
2 |
1 |
用操作面板(BOP)控制频率的升降 |
8 |
P1080 |
0 |
0 |
电动机的最小频率( 0Hz ) |
9 |
P1082 |
50 |
50.00 |
电动机的最大频率( 50Hz ) |
10 |
P1120 |
10 |
10 |
斜坡上升时间( 10S ) |
11 |
P1121 |
10 |
10 |
斜坡下降时间( 10S ) |
12 |
P0701 |
1 |
1 |
ON/OFF(接通正转/停车命令1) |
13 |
P0702 |
12 |
12 |
反转 |
14 |
P0703 |
9 |
4 |
OFF3(停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车 |
注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
(2)设定P0003=2 允许访问扩展参数
(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 西门子S7-200PLC和西门子MM420变频器外部接线图
五、 设计梯形图控制程序
六、 系统调试说明
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
3. 打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数(具体步骤参照变频器实训三十五)。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
5. 按下按钮“S1”,观察并记录电机的运转情况。
7. 按下按钮“S3”,等电机停止运转后,按下按钮“S2”,电机反转。
任务三:基于PLC的自动售货机控制
一、 目的
1.掌握可逆计数器指令的使用及编程
2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作
二、 设备
序号 |
名 称 |
型号与规格 |
数量 |
备注 |
1 |
实训装置 |
THPFSM-1/2 |
1 |
|
2 |
实训挂箱 |
A15 |
1 |
|
3 |
导线 |
3号 |
若干 |
|
4 |
通讯编程电缆 |
PC/PPI |
1 |
西门子 |
5 |
实训指导书 |
THPFSM-1/2 |
1 |
|
6 |
计算机(带编程软件) |
1 |
自备 |
三、 面板图
四、 控制要求
1. 总体控制要求:如面板图所示,按M1、M2、M3按钮,模拟投入货币,Y0显示投入的货币的数量,按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币,按下“ZL”找零按键,
2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关,模拟投入1元、2元、3元的货币,投入的货币可以累加起来,通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
3. 售货机内的二种饮料有相对应价格,当投入的货币大于等于其售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。
4. 当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。
5. 在购买了汽水或咖啡后,Y0显示当前的余额,按下“找零按钮”后,Y0显示00,表示已经清零
五、 功能指令使用及程序流程图
1.可逆计数器指令使用
在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号,对计数器加1;输入端“CD”处每输入一个脉冲信号,即对计数器加1;输入端“R”处每输入一个脉冲信号,即对计数器清零。
2.程序流程图
六、 端口分配及接线图
1. 端口分配及功能表
序号 |
PLC地址(PLC端子) |
电气符号 (面板端子) |
功能说明 |
1 |
I0.0 |
M1 |
1元投币 |
2 |
I0.1 |
M2 |
2元投币 |
3 |
I0.2 |
M3 |
3元投币 |
4 |
I0.3 |
QS |
汽水按钮 |
5 |
I0.4 |
CF |
咖啡按钮 |
6 |
I0.5 |
ZL |
找零按钮 |
7 |
Q0.0 |
Y |
货币指示 |
8 |
Q0.1 |
A |
汽水按钮指示 |
9 |
Q0.2 |
B |
咖啡按钮指示 |
10 |
Q0.3 |
C |
汽水 |
11 |
Q0.4 |
D |
咖啡 |
12 |
Q0.5 |
E |
汽水出口 |
13 |
Q0.6 |
F |
咖啡出口 |
14 |
Q0.7 |
G |
找零出口 |
15 |
主机1M、面板V+接电源+24V |
电源正端 | |
16 |
主机1L、2L、3L、面板COM 接电源GND |
电源地端 |
2. PLC外部接线图
七、 设计梯形图程序控制
八、 系统调试说明
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
5. 当投入的货币大于等于商品售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。
6. 当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。
7. 在购买了汽水或咖啡后,Y0显示当前的余额,按下“找零按钮”后,Y0显示00,表示已经清零。