任务一：变频器控制电机正反转

一、 目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。

二、 设备

三、 控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，打开“K1”、“K3”电机正转，打开“K2”电机反转，关闭“K2”电机正转；在正转/反转的同时，关闭“K3”，电机停止。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。

四、 参数功能表及接线图

1. 参数功能表

     注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数

        （3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2.西门子MM420 变频器外部接线图

五、 系统调试说明

1. 检查实训设备中器材是否齐全。

2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。

4. 打开开关“K1”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。

5. 按下操作面板按钮“   ”，增加变频器输出频率。

6. 打开开关“K1”、“K2”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。

7. 关闭开关“K3”，观察并记录电机的运转情况。

8. 改变P1120、P1121的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。

任务二：基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制

一、 目的

了解PLC控制变频器外部端子的方法。

二、 设备

三、 控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。

四、 参数功能表及接线图

1. 参数功能表

     注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数

        （3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2. 西门子S7-200PLC和西门子MM420变频器外部接线图

五、 设计梯形图控制程序

 六、 系统调试说明

1. 检查实训设备中器材是否齐全。

2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。

3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。

4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

5. 按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。

6. 按下操作面板按钮“    ”，增加变频器输出频率。

7. 按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，电机反转。

任务三：基于PLC的自动售货机控制

一、 目的

1.掌握可逆计数器指令的使用及编程

2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作

二、 设备

三、 面板图

 四、 控制要求

1. 总体控制要求：如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键，

2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。

3. 售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。

4. 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。

5. 在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零

五、 功能指令使用及程序流程图

1.可逆计数器指令使用

在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“CD”处每输入一个脉冲信号，即对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。

2.程序流程图

六、 端口分配及接线图

1. 端口分配及功能表

2. PLC外部接线图

七、 设计梯形图程序控制

八、 系统调试说明

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。

5. 当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。

6. 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。

7. 在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零。