用西门子 PLC 控制电机正反转的编程

生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。
 

在该控制线路中，KM1为正转交流接触器，KM2为反转交流接触器，SB1为停止按钮、SB2为正转控制按钮，SB3
为反转控制按钮。KM1、KM2常闭触点相互闭锁，当按下SB2正转按钮时，KM1得电，电机正转;KM1的常闭触
点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变;若要电机反转，必须按下 SB1停止按钮，正转
交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

PLC控制电机正反转I/O分配及硬件接线
 
1、接线:按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC的输入端，将正转继电器和反转继
电器接入PLC的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载:在个人计算机运行编程软件STEP7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器
进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP7
Micro-WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。
 
3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项
选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。
 
 
4程序监控与调试:通过个人算机运行编程软件STEP7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监
视功能，监测PLC中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。

5、电机的正反转控制项目结果分析表:注意在硬件接线中必须实现互锁!在PLC 的梯形图中也应实现互锁。试
分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路?

往返小车梯形图及电路原理图：

有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为:按下启动
按钮，小车从左边往右边(右边往左边运动)当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
设计思路:可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个
线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下:
 
接下来进行程序的编写，首先要进行I/O的分配。根据要求，I/O口的分配如下表所示。
 
I/0口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下: