一、实验目的

1.熟悉V4.0 STEP 7编程软件中符号表的使用方法。

2.熟悉功能性指令盒OUT点的使用方法。

二、实验内容

1.控制要求

自动车库门控制示意图如图3-44所示，初始状态：Y1、Y2、Y3均为OFF；X1、X2、X3、X4均为OFF。

1）当车感信号X1接收到汽车车灯的闪光信号后，车库门上卷（Y1为ON），且车库门上卷过程中动作指示Y3保持ON状态，到达上限位X4时，车库门停止上卷（Y1为OFF），同时Y3灯灭。

2）当车开进车库，到达车位信号X2时，X2为ON（灯亮），15s后车库门下卷关闭（Y2为ON），同时车库门下卷过程中动作指示Y3保持ON状态，到达下限位X3时，车库门停止下卷（Y2为OFF），同时Y3灯灭。

图3-44 自动车库门控制示意图3）车库门内外设有内控按钮SB4、SB5、SB6和外控按钮SB1、SB2、SB3，可以分别在车库内外以手动的方式开启和关闭车库门，并可随时停止。手动控制时的效果和自动控制时相同。

2.I/O分配

1）输入：

SB1—外控手动上卷门，I0.0；

SB2—外控手动下卷门，I0.1；

SB3—外控手动停止，I0.2；

SB4—内控手动上卷门，I0.3；

SB5—内控手动下卷门，I0.4；

SB6—内控手动停止，I0.5；

X1—车感信号，I0.6；

X2—车位信号，I0.7；

X3—下限位，I1.0；

X4—上限位，I1.1。

2）输出：

Y1—车库门上卷，Q0.0；

Y2—车库门下卷，Q0.1；

Y3—动作指示，Q0.2。

3.实验步骤

1）接通电源。启动PC，在桌面上找到V4.0 STEP 7对应的图标，双击该图标，则进入S7-200 PLC编程环境，选择“项目”→“类型”→CPU226。在梯形图状态下，即可进行程序录入或编制。

2）输入给定的程序，进行程序下载、运行调试等，直到软件运行正确。

3）按照实验要求，用导线连接PLC与实验装置操作面板上的电源、输入/输出的对应端子。

4）观察并记录实验装置面板上各按钮、指示灯与PLC输入及输出端子的对应关系。熟悉常开/常闭触点、按钮、继电器线圈等在梯形图中的对应关系。

5）PLC对外接线图如图3-45所示。

6）在编写控制程序梯形图之前先调出符号表，方法是，打开V4.0 STEP 7软件后，单击最左端“查看”下面的符号表，在弹出表格的符号栏逐个填上各信号名称，本实验输入与输出加起来共13个，然后在地址栏填上相应的地址，如图3-46所示。

接下来单击程序块继续编写梯形图程序。在编写梯形图时就会发现程序中的输入或输出元件尽管输入的是地址，但在显示时就会连同符号一起显示出来，并且在梯形图程序的下面会自动生成相关的符号表。梯形图程序如图3-47所示。

三、实验报告中应回答的问题

1.RS触发器与SR触发器的区别是什么？

2.当下载程序时，符号表中的汉字是否也一起下载到PLC里？