有关plc梯形图程序的经验设计法，根据被控对象的要求，在典型单元程序的基础上，做修改与完善，适用于简单梯形图程序的设计，以运料小车控制系统的梯形图、两处卸料的小车控制系统的梯形图为例。

plc梯形图程序的经验设计法

程序的经验设计法是根据被控对象的要求，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。适用于简单梯形图程序的设计。

特点：程序的设计质量和耗费的时间与设计者的经验有很大关系，同时梯形图的可读性差。

一、运料小车控制系统的梯形图设计

要求：运料小车在sq1处装料(20s)，然后开始右行；到达sq2后卸料(15s)，然后开始左行；这样不停往复工作，直到按下停止按钮。

1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制i/o接线图：

1)要实现小车的左右往复运动，只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用两个接触器分别控制小车左行(km2)右行(km1)。

2)系统的起动(左sb2、右sb1)、停止(sb3)需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动的，也应作为输入设备。

即：sb1—小车右行起动按钮 sb2—小车左行起动按钮

sb3—小车停止按钮sq1—左终点行程开关 sq2—右终点行程开关。

2、典型单元梯形图程序的引入

小车的左右往复运动控制就是电动机的正反转控制(软件互锁、硬件互锁)。

3、修改、完善以满足控制要求：

1)小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。

2)延时结束，小车要能自动继续左行或右行，应在y2和y3线圈前加入定时器的延时触点。

3)小车到达sq1或sq2处要能自动停下，应在y2和y3线圈前加入相应行程开关的常闭触点。

4)、若小车停在sq1或sq2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。

解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号。

二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计

要求：运料小车第一次右行在sq3处卸料；第二次右行在sq2处卸料。

1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制i/o接线图：与上例比较可知，要实现两处卸料，增加了行程开关sq3，故只要在上例i/0图的基础上将sq3连接到plc的输入端x5。

2、修改、完善以满足控制要求：

1)要实现两处卸料，重要的是判断小车右行时在sq3处是否需要停。可增加一个辅助继电器(m1)来记忆小车是否到过sq3(m1+)，或sq2(m1—)。

2)小车到达sq2处，回头左行时会压下sq3，使m1+，导致小车第三次右行压下sq3时不停。

3)小车左行或第二次右行经过sq3时会使t1瞬间得电，非控制要求。

4)若小车停在sq1或sq2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。

解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号

缺点：易漏掉某些环节，设计出的梯形图可读性差，只适用来设计一些简单的程序。