西门子plcS7-200smart 与台达变频器通讯控制程序 Modbus梯形图编程实例

编程软件：STEP7—MicroWIN SMART

CPU 配置：ST20 DC/DC/DC

变频器：VFD- 007 B 23 A (2hp 1.5KW)

功能：控制变频器的启停，设定变频器的运行频率，读取变频器 的主要运行参数，输出频率，输出电压，输出电流。

程序如下：

CPU 上电给 M0.0 起始的 16 个位复位，对 MD2、VW2 存储区清 0。

在不使用触摸屏的情况下，调试程序时可通过编程软件状态表监 控这些数据，实际使用的时候可在变器显示面板进行切换，在功能 码“00-04”选项可直观的读到这些参数。

给 VW2 赋值写入频率，外接自复位按钮，按一次 I0.3 增加频率；按一次 I0.4 减少频率。

变频器参数设定：

 02—00 频率来源设定：“04” 由通信 RS—485 输入；

 02—01 运转指令来源设定：“04”由 RS—485 通信，界面操作键盘 STOP 键无效

01—07 输出频率上限 50.00

01—08 输出频率下限 0.00

09—00 通信地址 01

09—01 通信传输速度 02 19200

09—04 通信资料格式 04 8，E，1 for RTU

00—04 查看变器的运行参数可在下图通过操作面板切换查看。

电动机参数根据自身铭牌内容在变频器相应的功能码设定。

寄存器地址的转换 驱动器的运转命令寄存器“2000H”是 16#数，转为 10#数“8192”， 再加 MODBUS 地址偏移位 1，为“8193”，前面在添上类型数“4”， 为 48193。

数据内容：正方向运转要加上启动内容，用二进制表示，低 8 位 0001 0010，转为 16#12；反方向运转要加上启动内容用二进制表示， 低 8 位 0010 0010，转为 16#22；停止为 16#1。

驱动器的读写命令寄存器地址转换与上述方法相同。实物接线和详细内容请查阅所选 CPU 和变频器的手册。