一、动作分析

　　人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。

　　二、硬件设计

　　根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述

　　三、顺序功能图的绘制

　　四、三菱plc自动门控制系统编程梯形图

　　1、选择序列起-保-停电路编程

　　2、选择序列结构的步进指令编程