简短精炼的3例编程展示及编程思路与技巧解析      

   对于同一个命题编程，不同人编出不同的程序，有的编出的程序简短精炼，一目了然，有的编出的程序很长很乱，不易读懂。之所以这样就是由于编程者的编程思路不同，对PLC的编程指令的理解掌握不一样所致。要想编出好的简短精炼的程序，编程者不仅要在指令上狠下功夫，做到不仅要深入理解各种指令的内涵，更要学会灵活巧妙的运用它。而且要扩大知识面，使你思路开阔，利于编程。

    下面例举3个编程实例，供大家分析参考：

   一、请教：PLC输入点任意一点变化均触发一次，用什么指令比较精简

如：当输入点部分有信号时，是否能做到依次输出且依次关闭已动作了的。假设输入点IB0~IB1任意一点先变化，则先变化的对应输出点QB0~QB1动作。如：I0.0—>ON接着I1.3->ON，再接着I0.4->ON......依次输出Q0.0=1，Q1.3=1(Q0.0=0），Q0.4=1（Q0.0=0，Q1.3=0）……

    解答：按题意要求，用S7-200编写二段程序供参考：

   1、不保持输入信号状态（即输入为不自锁的按钮，即按下后就抬起）的编程：

     编程解析：本程序只用一个网络语句编程即可实现。编程共用3个指令，这3个指令缺一不可：

1、用比较指令（IW0<>0），由于输入侧的16个开关皆为不自锁按钮开关，未按钮时其对应的16个输入点输入状态皆=0，即IW0=0。只有有按钮按下时，其IW0<>0。

2、前沿指令（P）的使用，也是不可缺少的，它执行将IW0传递给QW0，确保无输入时其输出状态不变：只有输入转态变化瞬间，其前沿将IW0的输入状态传送给输出口QW0，以确保当该输入点复位时仍能保持原输出状态不变（即按钮抬起的后沿不起传递作用）。

3、用传递指令MOVW的使用：它可将输入点I0.0~I1.7的状态传送给输出口Q0.0~Q1.7，可将输入口按下点的信息传递给输出口的对应输出点。

     如：I0.0=1，对应输出Q0.0=1，I0.0复位（I0.0=0）仍保持Q0.0=1。如I0.7=1，对应输出Q0.7=1、Q0.0=0.，I0.7复位（I0.7=0）仍保持Q0.7=1，再输入I1.1=1,对应Q1.1=1，而Q0.7=0。。。。

    但这种编程，对输入口的输入状态有要求：按钮前IW0=0，故只适应不自锁按钮（按完后触点断开）。

   2、自锁与不自锁的按钮都可用的编程：

这种情况对编程带来难度，如按一般思路编程，编出的程序一定较长，但用异或指令编程就会使编出的程序简短精练，见下图：

编程思路：选用一字存储器MW10，使其保存未按钮前的IW0的输入状态，即未按钮时其MW10=IW0。当输入侧有按钮按下时，必然使IW0<>MW10，且IW0 > MW10，此时除按钮位=1，其MW10与之对应位=0外，IW0与MW10其它各个对应位的状态都是一样的（或=0或=1），如能从此状态中将按下按钮位检出，且使其对应输出位=1，就可实现本题目的控制要求。S7-200有字异或指令，该指令的功能是可将参与异或运算的二个字变量，将其状态相同的对应位变量运算结果=0，而状态不同的对应位变量运算结果=1，这正好符合本题目的控制要求，故选用字异或指令编程。

动作原理：当开机时，由于未按按钮，其IW0=0，MW10=0，当按下某一按钮，其IW0将不等于MW10且大于MW10，使I W0与MW10进行异或运算，运算结果送入QW0（此时QW0的输出只有刚刚按下的位信号=1，其它位都等于0）。随后再将IW0送入MW10,以保存IW0的现有状态，以备下次按键与IW0比较，即MW10为按钮按下时的输入状态。如此时将按钮抬起，其IW0不等于MW10，但IW0小于MW10，故不执行异或指令，即QW0仍保持原输出状态。而IW0状态仍传递给MW10。 如此时按下另一按钮，其IW0不等于MW10，而IW0大于MW10，故执行异或指令，运算结果送入QW0（此时QW0的输出只有刚刚按下的位信号=1，其它位都等于0）。随后IW0状态又传递给MW10。例如：

原IW0状态=0000_0000_0110_0011，现按下一按钮（使I0.3=1），此时IW0=0000_0000_0110_1011，MW10仍=0000_0000_0110_0011，由于IW0≠MW10且IW0>MW10，故IW0与MW10进行异或运算，由于此时IW0与MW10只有第3位的内容不等（I0.3=0，M10.3=1），其他各个对应位相同，故异或的结果使QW0=8，即 Q0.3=1。随后将现在的IW0=0000_0000_0110_1011的值 送入给MW10。

如该按钮又抬起，使IW0=0000_0000_0110_0011，此时IW0与MW10的值又不相等（I0.3=0、MW10.3=1），但IW0<MW10，故Q0.3仍=1，QW0输出不变。但IW0值送入MW10(0000_0000_0110_0011)。

如此时将I0.0的按钮抬起（I0.0=0），IW0=0000_0000_0110_0010，此时IW0≠MW10，且IW0<MW10，故QW0输出不变。但IW0值送入MW10(0000_0000_0110_0010)。

当输入按钮有几个以处于按下（即接通状态），时，如要抬起任一按下的按钮，其输出都不会发生变化，如现输入状态为：IW0=0000_0000_0110_1011， MW10= 0000_0000_0110_1011。如抬起I1.5，使IW0=0000_0000_010 0_1011，此时IW0 < MW10，故不会进行异或运算，即输出保持不变，只是IW0 送入 MW10，使MW10=0000_0000_010 0_1011。

可见，巧妙地运用异或指令和比较指令，不仅简化编程，而且对输入口状态无条件限制，使之可适用与各类按钮。

二、请编出这样的一段程序：一个按钮控制4个灯泡，要求每按一次按钮，其4个灯泡总是只有一个灯亮，其它3个不亮。其哪个灯亮是随机的，无规律的。如何编程？

     按此命题编写如下程序：

     编程思路与技巧解析：该程序只用2个网络语句就可实现本命题的控制要求，其编程思路是：开机先将MB1置16#11，即0001_0001，如对MB1进行多次循环左移，其低4位总是只有一位=1，其它3位皆=0。2、按下按钮，使I0.0=1，由于是手按按钮，其每次按下的时间间隔很难保持一样，而按下时间又>>PLC循环扫描周期，即在按钮按下时间里，MB1将循环左移多次，由于按钮按下时间是随意的，使MB1循环左移的次数也是多变的，故使当按钮抬起时，其MB1的低4位的=1位时随机的不可确定的。用它传递给QB0，使QB0的低4位只有一位输出=1，其它3位=0，而且=1的位是不确定的，即Q0.0~Q0.3都有=1的可能，其几率是相等的。

    编程技巧：本程序编程技巧见网络2：用I0.0=1使MB1进行循环左移，由于I0.0=1的时间不确定，使MB1循环左移的次数为不确定数，即MB1的低4位=1的位是可变的，不确定的。当按钮抬起时，其后沿将MB1的低4位传递给QB0达到控制目的。

三、有5个按钮和5个信号灯，编号1#～5#，每次只按下一个按钮，按的次序是随意的且没有时间限制，每按下一个按钮输出就亮一个对应的信号灯，持续10秒后自动熄灭，但是同一时刻只允许亮一个灯，即前灯不灭后灯不亮，并且亮灯的次序严格按照按钮按下的次序，例如按钮是2#——1#——5#——3#——4#，则亮灯也按照2#——1#——5#——3#——4#，不能乱。

本命题如用一般指令编程是有一定难度的，而且编出的程序很长又不易读懂，如用填表指令与FIFO指令配合编程就会使程序简短而精炼，见下梯形图：

     程序解析：网络1为填表指令设置：即VW100为表地址，容许填表数据数=10，即容许最多填写10组数据，即容许间隔小于10秒连续按不同按钮10下，使之对应用的灯泡按按钮的顺序依次各亮10秒，这样就有重复使用同一个灯泡的可能。如连续按按钮：1、3、2、4、2、3，则输出为Q0.0、Q0.2、Q0.1、Q0.3、Q0.1、Q0.2各灯泡依次个亮10秒。

    网络2~网络6分别为按钮1~按钮5按下时的编程，这5路编程是一样的，以网络1为例：当按下按钮1，使I0.0=1，如此时M0.0=0（5路输出皆=0），其前沿将其输出Q0.0置1（灯亮），如此时M0.0=1说明5路中有一路输出=1，其前沿将其输出Q0.0的地址（1）填入表内。以备当输出=1的灯由亮10秒后熄灭时，通过FIFO指令将其弹出，使弹出的地址灯泡点亮。如果连续按N个按钮，其间距<10秒，则第一个按下的灯亮外，剩下的N-1个灯的输出地址依次填入表中，当第1个灯由亮变灭时，由于表的实存数据数≠0，则FIFO指令将最先填入的输出地址弹出，通过异或运算使第2个按下按钮对应的输出灯亮（见网络10~11）。

网络7~网络8：5路输出皆为0时，M0.0=0，只要有一路输出由0↑1，其前沿都会将M0.0=1，而M0.0=1使T101得电延时，延时时间为10秒。

网络10~网络11：当T101延时时间到，T101由0变1，使M0.0=0、使Q0.0~Q0.4皆=0，再判断VW102（表实际存数据数）：如VW102≠0，说明表内仍存有数据，执行FIFO指令，将表内最前数据弹出，送入MW1（实际为MB2），再通过异或运算送到输出口使对应输出灯亮。如VW102=0，说明表内已无数据，不执行FIFO指令。

网络9：是将M0.1=1时执行将M0.1传递给M0.2，此条指令看似有点多余，但实际上是必要的，这条指令的使用也是本程序编程技巧之一，它解决争态问题：

如不用它直接用M0.1去代替网络11的M0.2，其程序将不能正常运行，即T101延时时间到不会使M0.0断开，即T101仍处于得电延时状态，这样就不会执行FIFO指令，使程序总处于一个灯泡长亮的状态不变。

再有这条指令与安放位置有关，必须将它放在使M0.1由0↑1的指令前面才好用（即放在网络10的前面），其原因：当程序使M0.1=1时，M0.2仍=0，故不执行异或运算，即不会使输出由亮灯的可能，故下一个扫描周期不会使M0.0置1，使T101断电。而此时扫描到网络9，由于M0.1=1，M0.2才由0变1，执行异或运算，使输出有一路亮。此处理就是确保M0.0=1的宽度=10秒，不会衡=1。

    通过以上3个编程的解析，可以看出，深入理解各个指令的内涵，广开思路，就会使编程指令使用的更加灵活合理，会使你编出的程序简短精练。就写到这里，谢谢大家！