三菱plc回原点指令ZRN

在三菱plc中ZRN指令具有回到原点的功能，其用法为：

1、ZRN D400 D402 X4 Y0—按下X10启动后，Y0后发出以D400为频率的回归速度（通常较快），到达X4原点开关位置，变为以D402为频率的爬行速度（一般比较慢）到刚好离开X4的位置后停下，为机械原点和程序原点重合；

2、D8340为记录的为机械原点和程序原点，即D8340为零，回零点后D8340的值自动清零）；

3、每次在回归之前，需要把滑台手动移到回原点的反方向。

如下图：