应用场所

随着科技的进步，越来越多的现代家居进入我们的视野，自动门就是其中之一，在火车站、医院、大型商场、小区门禁、智能家居等等场合都可以利用自动感应门为我们服务，使我们的生活更加便捷，效率更高。

动作示意图

今天我们就利用PLC来深度剖析一下其中的原理是怎样的？如何利用启保停功能来实现自动门的功能呢？

首先我们看一下一扇合格的自动感应门都应该具备什么样的功能：

1. 人或者物体靠近自动门时，感应器I0.0→1，驱动电动机高速开门（Q0.0）

2. 碰到开门减速限位I0.1时，变为减速开门（Q0.1）

3. 碰到开门极限限位I0.2时电动机停转，开始延时

4. 若在0.5秒内感应器I0.0检测到无人 （I0.0→0），启动电动机高速关门（Q0.2）

5. 碰到关门减速限位I0.4时，改为减速关门（Q0.3）

6. 碰到关门极限限位I0.5时电动机停转

7. 在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，延时0.5秒后自动转换为高速开门（Q0.0）

通过上面的功能要求在编写程序前首先理顺出其中的逻辑关系：

流程图

根据流程图的逻辑关系我们来进行下一步的编程阶段：

首先定义一下符号表里的名称

程序是这样的，七段程序很简单。

模拟测试

一个人走过感应门模拟

连续不断有人走过感应门模拟

银行的自动感应门

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