（1）明确系统控制要求

　　系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，（输送带）传送带结构如下图所示。

　　系统控制要求具体如下：

　　当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时传送带电动机M1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。

　　当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后让M4停转。

　　（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

　　多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

　　（3）绘制多级传送带控制电路图

　　控制电路图

　　（4）编写PLC控制程序

　　启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

　　梯形图

　　下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。

　　（1）起动控制

　　（2）停止控制