一、工作原理 电动机绕组接成三角形时,每相绕组所承受的电压是电源的线电压(380V);接成星形时,每相绕组所承受的电压是电源的相电压(220V)。因此,对于正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机,控制线路也是按时间原则实现控制的。启动时将电动机定子绕组连接成星形,加在电动机每相绕组上的电压为额定电压的1/√3,从而减小了启动电流。待启动后按预先整定的时间把电动机换成三角形连接,使电动机在额定电压下运行,控制线路如图7-25所示。
该线路结构简单,缺点是启动转矩也相应下降为三角形连接的1/3,转矩特性差。因而本线路适用于电网电压380V、额定电压660/380V、Y-△连接的电动机轻载启动的场合。 二、系统硬件设计 1.输入/输出信号分析 根据前面对电动机Y-△减压启动控制原理的描述,可知该控制系统的输入信号有:启动和停止电动机运行的按钮各1个,共需2个输入端子。输出信号:控制继电器的启/停需3个接触器,共需3个输出端子。 2.输入/输出分配表 PLC输入/输出分配表如表7-3所示。 表7-3 PLC输入/输出分配表
3.PLC的选型 根据表7-3和PLC的性能指标,本实例选用西门子plc S7 - 200系列PLC CPU222。 4.控制线路 控制线路图如图7 - 26所示。 在图7 - 26中,电动机由接触器KM1、KM2和KM3控制,其中KM3将电动机定子绕组连接成星形,KM2将电动机定子绕组连接成三角形。KM2和KM3不能同时吸合,否则将产生电源短路。在程序设计过程中,应充分考虑由星形向三角形切换的时间,即由KM3完全断开(包括灭弧时间)到KM2接通这段时间应锁定住,以防电源短路。
图7-26 电动机Y-△减压启动控制I/O接线图 三、程序设计 按照前述的工作原理及硬件连接,可以写出如图7-27所示的电动机Y-△减压启动的PLC控制程序。
图7-27 电动机Y-△减压启动控制梯形图及语句表 (a)梯形图;(b)语句表