最近我连接了一台步进电机驱动器，由于驱动器资料丢失，查了下资料，发现接线的版本太多。

现在我整理下所有的版本，说明如下：网上很多版本都是需要接限流电阻的，那是因为之前很多控制器都是5VDC的控制电压，我们PLC做控制时就需要串接电阻，但是现在很多驱动器是可以直接支持24VDC控制的，只是购买时需要和买家确认好就行，我整理了部分资料，画了图，如果有误的请留言讨论。

一、通过PLC控制步进电机

常用步进电机驱动器

第一种驱动器

首先特别强调：上图这个驱动器是工作额定电压为20V-50V，因此我们使用PLC的输出24V电压完全没有问题。这里也给大伙提醒下购买驱动器的时候一定要注意这个参数。

工作电压20-50VDC

工作电压为直流20-50V

PUL+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端，

PUL-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端，

DIR/CCW+ ： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

ENA+： 脱机使能复位信号输入正端

ENA-： 脱机使能复位信号输入负端

SW1-SW8拨码开关一会讲

GND-：接24VDC开关电源的M

V+：接24VDC开关电源的L+

A+,A-,B+,B-分别接步进电机的四条线上，具体接哪条你查看步进电机的参数。

1、欧版PLC的接线

下面再说一下如果你是欧版的PLC（比如西门子），他输出的是高电平（简单说就是24V+），因此我们接线如图：

西门子PLC控制步进电机接线（此处的控制器要注意是工作电压24VDC）

2、亚洲版本PLC的接线（例如三菱）

如果你是亚洲版本的PLC（比如三菱），他晶体管输出的大部分都是低电平（简单说就是24V-），具体你用是什么PLC查清楚就行，因此我们接线如图：

低电平输出的PLC与驱动器接线，驱动器仍然是24VDC

3、如买的是5VDC的驱动器（大部分网上都是这个接法）

需要串接电阻进行限流（图片来源网络）

二、步进驱动器上的拨码开关设置

根据拨码的组合选择不同

1、什么是步进电机的步距角

步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机转动一个固定的角度，这个角度就是咱们说的步距角，例如一个步进电机转一圈需要200个脉冲，则1个脉冲电机就转1.8°；这里的1.8°就是步距角。

2、步进电机驱动器的细分是什么？

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的附带功能；

比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。在电机实际使用时，如果对转速要求较高，且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选高细分。在实际使用时，如果转速很低情况下，应该选大细分，确保平滑，减少振动和噪音；