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会员注册(1)控制要求
三台皮带运输机，分别由电动机M1、M2、M3驱动。要求：按启动按钮SB1后，启动时顺序为M1、M2、M3，间隔时间为Ss。按停止按钮SB2后，停车时的顺序为M3、M2、M1，间隔时间为3s。三台电动机M1、M2、M3分别通过接触器KM1、KM2、KM3接通三相交流电源，用PLC控制接触器的线圈。
(2)编程元件的地址分配表
采用的PLC为S7-200的CPU222，明确了控制要求后，首先要对编程元件进行地址分配，编程元件的地址分配见表5-4。
表5-4 编程元件的地址分配表
|
编程元件 |
I/O端子（编程地址） |
电路器件（定时器PT值） |
作 用 |
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输入继电器 |
I0.0 |
SB1 |
启动按钮 |
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I0.1 |
SB2 |
停止按钮 | |
|
输出继电器 |
Q0.0 |
KM1 |
M1接触器 |
|
Q0.1 |
KM2 |
M2接触器 | |
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Q0.2 |
KM3 |
M3接触器 | |
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定时器(100ms) |
T37 |
50 |
启动时第一段时间 |
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T38 |
50 |
启动时第二段时间 | |
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T39 |
30 |
停车时第一段时间 | |
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T40 |
30 |
停车时第二段时间 | |
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辅助继电器 |
M0.0 |
- |
停车时保持第一段时间 |
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M0.1 |
- |
停车时保持第二段时间 |
(3)控制系统软件设计
如图5-20所示的顺序控制梯形图。将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的“RUN（运行）”按钮，使PLC进入运行方式。按下启动按钮SB1，观察电动机M1是否立即启动运行，5s后电动机M2能否自动启动运行，再经过5s，电动机M3能否自动启动运行，如果电动机能够按照M1、M2、M3的顺序间隔5s依次启动运行，则顺序启动程序正确。按下停止按钮SB2，观察电动机M3是否立即停车，3s后电动机M2能否自动停车，再经过3s后，电动机M1能否自动停车，如果电动机能够按照M3、M2、M1的顺序依次停车，则停止程序正确。再次按下启动按钮SB1，如果系统能够重新按照M1、M2、M3的顺序依次启动运行，并能在按下停止按钮后按照M3、M2、M1的顺序依次停车，则程序调试结束。
图5-20 顺序控制梯形图
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