三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段双向脉冲带加减速脉冲输出指令详解

指令格式 PLSR [S1 S2 BIT1 BIT2] 16位脉冲输出指令

DPLSR [S1 S2 BIT1 BIT2] 32位脉冲输出指令

S1:多段脉冲数据中 首段脉冲频率数据

S2:加减速时间

BIT1：输出的端口

BIT2：方向端口

程序样例

上述为程序样例 S1=D4000 S2=D100 BIT1 =Y0 BIT2 =Y1

第一段频率 K3000 脉冲数量D0

第二段频率 K2000 脉冲数量K20000

第三段频率 K4000 脉冲数量K30000

加减速时间 K100毫秒

程序执行 脉冲指令位M8170接通 当脉冲输出完毕 位M8170由ON变OFF

双字D8170 存储累计输出的脉冲输 双子D8190存储当前指令输出的脉冲数

脉冲的方向只取决于第一段的脉冲个数设定值的正负情况

第一段设定的脉冲个数为正数时，Y 输出为 ON；当设定的脉冲个数为负数时，Y 输出为 OFF