循环控制要求：有十个灯，要求从左到右依次点亮，全部点亮后，再从右到左一次熄灭，全部熄灭后又重新开始，如此循环，梯形图如下，然后详细解读一下梯形图！

梯形图程序程序详解：  利用SFTLP和SFTRP指令，循环控制灯的亮灭

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三菱PLC移位指令分左移和右移，分别是SFTL和SFTR。而针对位的移位则是SFTLP和
SFTRP，前几天给学生讲这个指令时专门做了个跑马灯的例子，用的就是这个指令。
下面简单讲解一下SFTLP。

指令格式为 SFTLP M20 M0 K8 K1

SFTLP-对位进行左移;

M20--移进来的是“1”还是“0”得看M20的状态，M20通就是“1”，M20断就是“0”。

M0发生移位的首个内部继电器
K8--发生移位的内部继电器的个数，如果从M0开始，就是从M0到M7。

Kl-每次移位的个数，K1就表示每次移动1位。

那么移位脉冲在哪儿，就是梯形图中SFTLP指令前面的条件。比如前面加一个X0的开点，
那么X0每来一个脉冲，那么就发生一次移位。