脉冲密度指令SPD

概要

采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数的指令。根据版本不同，这个指令的功能也不同。‌

三菱PLC的SPD指令主要用于检测单位时间内输入脉冲的个数，并将其存储在指定的数据寄存器中‌。SPD指令的功能号是FNC56，它采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数。根据版本不同，SPD指令的功能和操作方式也有所差异。

使用场景和示例
SPD指令常用于速度检测和转速测量。例如，当电机在一秒钟转了20圈时，利用SPD指令可以将识别到的结果放在D0中，从而测得电机的转速‌。此外，SPD指令还可以结合编码器使用，通过检测编码器的脉冲来测量马达的转速‌。

功能和动作说明

1. 16位运算(SPD)

只在S2 × 1ms时间内对输入 S1的脉冲进行计数，测定值保存到 D，当前值保存到 D+1，剩余时 间保存到 D+2(ms)中。重复这个操作，可以在测量值 D中，得到脉冲密度(也就是与转速成比例的值)。

 
2) 测量值 的值，如下所示与转数成比例。

2. 32位运算(DSPD)

只在[ S2+1、S2 ]×1ms时间内对输入S1 的脉冲进行计数，测量值保存到[ D+1、D ]，当前值 保存到[ D+3、D +2]，剩余时间保存到[ D+5、D +4](ms)中。重复这个操作，可以在测量值[D +1， D]中，得到脉冲密度(也就是与转速成比例的值)。

 
2) [ D+1、D ]的值，如下所示与转数成比例。

注意要点

1. 输入的输入规格• 指定的 输入的X000～X007不能与下面的用途重复使用。－ 高速计数器 － 输入中断 － 脉冲捕捉 － 脉宽/周期 － DSZR指令 － DVIT指令 － ZRN指令• 每个输入点只能使用一条该指令 • 输入X000～X007的ON/OFF的最大频率，如下表所示。

 
2. 占用软元件1) 16位运算时以 D为起始占用3点。*22) 32位运算时 以 D为起始占用6点。*2*2. 数值不是在每个可编程控制器的扫描周期(运算周期)内更新，而是在CPU中断处理时更新。3. 中指定字软元件的情况 如果在指令执行过程中更改字软元件的值时，按照测量周期反映到操作中。