梯形图：

1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中内的正转触点闭合→线圈得电→自锁触点闭容合，联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→自锁触点闭合，使线圈在触点断开后仍可得电。

联锁触点断开，使线圈即使在触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点闭合→线圈得电→自锁触点闭合，联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→自锁触点闭合，使线圈在触点断开后继续得电。

联锁触点断开，使线圈即使在触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

 

三菱步进电机plc程序：三菱plc步进电机此动作怎样编写梯形图程序

如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。

提供思路和方向：需要MT型，只有2组高速脉冲数输出点，为Y0；Y1，可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。（PU终端采取了多少步骤，采取了多少步骤。）

该端子连接到步进驱动器的DR端子（这是用于改变方向的信号。通常，DR端子具有向一个方向旋转的信号，而DR端子没有向相反方向旋转的信号。

MF是步进电机的释放信号（关闭电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手旋转）。该端子可以保持未连接状态。还应连接步进驱动器到工作电源。

步进电机是一种开环控制电机，可将电脉冲信号转换为角位移或线位移。它是现代数字程序控制系统中的主要执行器，被广泛使用。

在无过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。

当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将驱动步进电机。设定方向旋转一个称为“步进角”的固定角，其旋转以固定角逐步进行。

可以通过控制脉冲数来控制角位移，以达到精确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，从而达到调速的目的。

尽管步进电动机已被广泛使用，但步进电动机却不像常规的直流电动机，而是在正常条件下使用交流电动机。

它必须由双振铃脉冲信号，电源驱动电路等组成，以形成控制系统。因此，使用步进电动机并非易事。它涉及许多专业知识，例如机械，电机，电子和计算机。

步进电机作为致动器，是机电一体化的关键产品之一，广泛用于各种自动化控制系统中。随着微电子学和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增长，并已在各个国民经济领域得到应用。

三菱PLC控制步进电机程序梯形图  www.dzkfw.com.cn/Article/tixingtu/8090.html