1.控制要求 
    对定时器进行不同的时间定时控制其速度。 
    通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。 
    本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200plc来进行举例。 
2.五相十拍步进电机的控制要求 
1)五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制五相十拍电动机的时序图如下： 

 

2)用五个开关控制步进电动机工作： 
  1 号开关控制其运行(启/停) 
  2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S) 
  3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S) 
  4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S) 
  5 号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转) 
3.PLC外部接线图 
    PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示：  
                       
4.I/O地址分配 ,西门子plc的步进电机控制I/O地址分配
    根据PLC外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下： 

 
5.五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下：