一、实验目的1.熟悉顺序控制指令的使用方法。

2.了解并掌握另一种编程语言——语句表助记符。

二、实验内容

1. 顺序控制指令简介顺序控制指令属于程序控制指令的一种，在S7-200 PLC中，使用顺序控制指令编写程序时就要利用顺序控制继电器S，从S0.0到S31.7共有256位，所以有时将顺序控制指令称为顺序控制继电器指令。

   在控制系统中常常会出现控制过程具有“步”的特点，当一个转移信号发生时，当前的工作状态会有变化，还会发生两个以上的动作或动作顺序选择，这时使用顺序控制指令编程就显得简单而又容易很多。因具有“步”的特点，所以在程序执行过程中，某一时刻激活哪一步，哪一步就成为活动步，其他步都处于封闭（不活动）状态，例如，所编的程序是第1步驱动Q0.0；第2步驱动Q0.1；第3步驱动Q0.1与Q0.2；当程序激活第2步时只执行第2步，也就是只驱动Q0.1，其他步的程序都不执行，更谈不上驱动输出了。

2. 在编写程序时如何搭建“步”，就要使用顺序控制指令了。每一步都要使用3条指令，这3条指令前后呼应，顺序不能颠倒，缺一不可，组成一个固定的程序段，这3条指令是段开始（SCR）；段转移（SCRT）；段结束（SCRE）。

   在每一步开始时用段开始指令，接下来是在这一段要完成的控制任务，再接下来编段转移程序，也就是一旦某个转移信号出现，就要激活段转移指令，从当前步转移到段转移指令所指向的步，最后是段结束指令，它的功能是结束本步（工作段）程序的运行。表3-1列出了这3条指令的形式及功能。

   表3-1 顺序控制指令的形式及功能

    

   
   

   从表3-1中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，它是唯一专用于顺控指令的继电器。一个S位可表示一步（段）。

   （1）段开始指令SCR

   段开始指令的功能是标记一个SCR段的开始，其操作数是状态继电器Sx.y，Sx.y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。

   （2）段转移指令SCRT

   段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。

   （3）段结束指令SCRE

     段结束指令的功能是标记一个SCR段的结束。每个SCR段必须使用段结束指令来表示该段的结束。在梯形图中，段开始指令以功能框的形式编程，指令名称为SCR，段转移和段结束以线圈形式编程。

   2.顺序控制指令特点

   1）SCR指令的操作数只能是顺控继电器Sx.y；反之，S还可当作一般继电器来使用。

   2）一个顺控继电器Sx.y作为SCR段标志位，可以用于主程序、子程序或中断程序中，但是只能使用一次，不能重复使用。

   3）在一个SCR段中，禁止使用循环FOR/NEXT、跳转JMP/LBL和条件结束END等指令。

   4）转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。

   5）SCR段程序能否执行取决于负责该段的S是否被置位，SCRE与下一个SCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。

   6）在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。

   7）每一个SCR段都有一个S位编号，段与段之间编号可以不按顺序安排。

   3.控制要求

   初始状态：没有任何输出信号，洗衣机处于静止状态。

   合上洗衣机启动开关SA1。

   ①开始往洗衣机里注水，进水电磁阀KV1工作，待水位到达水位满位置时，水位开关SL2闭合，此时低水位位置上的水位开关SL1肯定也是闭合的，停止进水，KV1断电，洗衣机开始正转，正转10s后，停止5s，洗衣机反转，反转10s后，停止5s。如此正反转再重复2次，共3次，停止转动。

   ②开始排水，排水电磁阀KV2工作，待水位下降到SL1开关以下时，停止排水，KV2断电。洗衣机又重新进水，重复步骤①的工作过程，然后再排水，再重复步骤①，总计重复2次步骤①的过程，相当于步骤①的工作过程3次，排水3次。③第3次排水后，待水位下降到SL1开关以下时，停止排水，KV2断电。洗衣机进入脱水工作段，脱水共需5s，然后全部工作过程结束。④无论何时合上洗衣机停止开关SA2，停止当前操作，回到初始状态。

   4.程序设计1）根据控制要求，首先要确定I/O个数，进行I/O分配。

   图3-23所示为洗衣机工作示意图，

    

   洗衣机自动洗衣PLC控制接线图如图3-24所示。

    

   图3-24 洗衣机自动洗衣PLC控制接线图
   

   2）控制程序梯形图如图3-25所示。

    

   3）程序的语句表及注释如下：

    

    

    

   1.第4段中有输出线圈Q0.1，在其他段中输出线圈Q0.1还需出现，可以吗？能否出现双线圈现象？如不可以，但控制要求这个点位还要出现，怎么办？
   

   2.第2段中的定时器T37的状态位及当前值能否在其他段中使用

   三、实验报告中应回答的问题