电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 濠殿喖饪撮崹浼存嚋娴兼潙鐐婇柟顖嗗懏婢栨繛鎾寸啲閹凤拷 | PLC闂佺硶鏅炲▍锝夈€侀敓锟�   闂侀潧妫楅敃銈夈€呰瀵ǹ饪伴崘鈺冧粧濠电偛妫庨崹鍝勶耿閹殿喚鍗氭繛鍡樼懅缁€澶愭偣閸ヮ剚鏁遍悗纰夋嫹 Ctrl+D 闂佸綊娼ч鍛叏閳哄懎缁╅柟顖滃椤ユ垿鏌ㄥ☉妤冨妽闁告柨鎳愰幏顐﹀閳ュ厖鎲鹃梺姹囧妼鐎氼參寮鈧獮鎰媴绾版ê浜鹃柨鐕傛嫹婵炴垶鎸撮崑鎾绘偣瑜嶉崲鏌ヮ敆閻斿摜鈻曢柣妯夸含椤忛亶鎮硅閺屽鎹㈠Ο渚桨闁靛鍨崇粈澶愭煟閵忋倖娑ч柣鈩冪懃椤曪綁鍩€椤掑嫬鐭楅柟瀵稿Т缁旂偓绻涢崱鎰伇缂佽顑夐獮鍐€﹂幒鏃傦紲.

电子开发网

电子开发网电子设计 | 电子开发网Rss 2.0 会员中心 会员注册

闂佸疇妫勯幊鎰板极閸濄儲宕夋い鏍ㄨ壘瑜板棛鈧鍠栫换鎴炴櫠濠婂牆绀冪€光偓鐎n剛顦梺鍝勭墐閸嬫捇鏌¢崒娑橆棆濠⒀勵殜婵″瓨绻濋崟顒佹瘎闁诲孩绋掗崝妤呭极閸濄儲宕夋い鏍ㄨ壘瑜板棛鈧鍠栫换妤咁敇閸濄儳涓嶆俊銈傚亾婵炲懏甯℃俊瀵糕偓锝呭缁€澶愭煟椤厾绁烽柣顓㈢畺瀹曟顢楅埀顒傛閿熺姴钃熼柕澶樼厛閸ゅ嫰鏌熼棃娑卞剰闁哥儑鎷� 闂佹椿婢€缁插鎯屾ィ鍐ㄧ妞ゆ巻鍋撶紒鎲嬬磿閹峰鏁嶉崟顓熸瘓闂侀潻绲婚崝濠囧焵椤掍礁濮夐柡浣告憸閳ь剚绋掗崝鎺斿垝閻樺磭鈻旀慨姗嗗亝閻粙鏌涘☉娅亞鎹㈤埀顒€顭跨捄鐑樺濠⒀勭矒瀹曟ḿ浠﹂悜鈺佷壕闁跨噦鎷�
闂佸疇妫勫Λ妤€鐣烽崟顒€绶為柍杞扮贰閸斿懎霉閸忚壈澹樼€规洜鍠栭幃褔宕堕妸锔剧毣闁诲骸婀遍崑妯兼閿燂拷100 c闁荤姴娴傞崣鈧柍浼欐嫹 chm闂佸搫绉堕崢褏妲愰敓鐘参ラ柛灞剧箘閵堫偊鏌¢崒娑氭噧闁哥偛顕埀顒€婀遍、濠囶敋濞戞氨纾奸柛鈽嗗幘缁€澶愭偡閺囩偞顥犳繛鎻掞攻缁楃喓鈧綆浜為幗宥咁熆閼哥數鍟茬紒杈ㄧ箞瀹曟﹢宕ㄩ褍鏅eΔ鐘靛仩閿熴儵鍩€椤掍礁濮夐柡浣告憸閳ь剚绋掗崝鎺斿垝閻樺磭鈻旀慨姗嗗亝閻粙鏌涘☉娅亞鎹㈤埀顒€顭跨捄鐑樺濠⒀勭矒瀹曟ḿ浠﹂悜鈺佷壕闁跨噦鎷�
搜索: 您现在的位置: 电子开发网 >> 电子开发 >> 梯形图实例 >> 正文

西门子S7-200PLC控制步进电机定位系统案例详解_顺序流程图

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:2314    更新时间:2023/8/4

西门子S7-200PLC控制步进电机定位系统案例详解 

1 引言

PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制,调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制,而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点,本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual coding)给CPU指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再由CPU输出相关个数的控制脉冲。

2 系统结构

如图1所示。

西门子S7-200PLC控制步进电机定位系统案例详解 

图1 系统结构

3 硬件配置

 

 

如表1所示。

4 软件结构

4.1 PLC的输入信号与输出信号

PLC的部分输入信号与输出信号,以及标志位如表2所示。

4.2 系统软件设计

PLC的程序框图如图2所示。

 

4.3 初始化

在程序的第一个扫描周期(SM0.1=1),初始化重要参数。选择旋转方向和解除联锁。

4.4 设置和取消参考点

如果还没有确定参考点,那么参考点曲线应从按“START”按扭(I1.0)开始。CPU有可能输出最大数量的控制脉冲。在所需的参考点,按“设置/取消参考点”开关(I1.4)后,首先调用停止电机的子程序。然后,将参考点标志位M0.3置成1,再把新的操作模式“定位控制激活”显示在输出端Q1.0。

如果I1.4的开关已激活,而且“定位控制”也被激活(M0.3=1),则切换到“参考点曲线”参考点曲线。在子程序1中,将M0.3置成0,并取消“定位控制激活”的显示(Q1.0=0)。此外,控制还为输出最大数量的控制脉冲做准备。当再次激活I1.4开关,便在两个模式之间切换。如果此信号产生,同时电机在运转,那么电机就自动停止。

实际上,一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用,所以,参考点标志能解决模式切换。

4.5 定位控制

如果确定了一个参考点(M0.3=1)而且没有联锁,那么就执行相对的定位控制。在子程序2中,控制器从输入字节IBO读出对偶码方式的定位角度后,再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数,根据下面的公式计算:

N=φ/360°×S

式中:N-控制脉冲数

φ-旋转角度

S-每转所需的步数

该程序所使用的步进电机采用半步操作方式(S=1000)。在子程序3中循环计算步数,如果现在按“START”按钮(I1.0),CPU将从输出端Q0.0输出所计算的控制脉冲个数,而且电机将根据相应的步数来转动,并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。

在完整的脉冲输出之后,执行中断程序0,此程序将M0.1置成0,以便能够再次起动电机。

4.6 停止电机

按“STOP”(停止)按扭(I1.1),可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。

5 程序和注释

//标题:用脉冲输出进行定位控制

//主程序

LD SM0.1

//仅首次扫描周期SM0.1才为1。

R M0.0,128

//MD0至MD12复位

ATCH 0,19

//把中断程序0分配给中断事件19(脉冲串终止)

ENI

//允许中断

//脉冲输出功能的初始化

MOVW 500,SMW68

//脉冲周期T=500us

MOVW 0,SMW70

//脉冲宽度为0(脉冲调制)

MOVD 429496700,SMD72

//为参考点设定的最大脉冲数

//设置逆时针旋转

LDN M0.1 //若电机停止

A I1.5 //且旋转方向开关=1

S Q0.2,1 //则逆时针旋转(Q0.2=1)

//设置顺时针旋转

LDN M0.1 //若电机停止

AN I1.5 //且旋转方向开关=0

R Q0.2,1 //则逆时针旋转(Q0.2=0)

//联锁

LD I1.1

//若按“STOP”(停止)按钮

S M0.2,1 //则激活联锁(M0.2=1)

//解除联锁

LDN I1.1

//若“START”(启动)按钮松开

AN I1.0

//且“STOP”(停止)按钮松开

R M0.2,1 //则解除联锁(M0.2=0)

//确定操作模式(参考点定位控制)

LD I1.4

//若按“设置/取消参考点”按钮

EU //上升沿

CALL 1 //则调用子程序1

//启动电机

LD I1.0

//若按“START”(启动)按钮

EU //上升沿

AN M0.1 //且电机停止

AN M0.2 //且无联锁

AD≥ SMD72,1

//且步数≥1,则

MOVB 16#85,SMB67

//置脉冲输出功能(PTO)的控制位

PLS 0 //启动脉冲输出(Q0.0)

S M0.1,1

//“电机运行”标志位置位(M0.1=1)

//定位控制

LD M0.3

//若已激活“定位控制” 操作模式

AN M0.1 //且电机停止

CALL 2 //则调用子程序2

//停止电机

LD I1.1

//若按“STOP”(停止)按钮

EU //上升沿

A M0.1 //且电机运行,则

CALL 0 //则调用子程序0

MEND //主程序结束

//子程序1

SBR 0 //子程序0停止电机

MOVB 16#CB,SMB67

//激活脉宽调制

PLS 0 //停止输出脉冲到Q0.0

R M0.1,1

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

RET //子程序0结束

SBR1

//子程序1,“确定操作模式”

LD M0.1 //若电机运行

CALL 0

//则调用子程序0,停止电机

//申请“参考点曲线”

LD M0.3

//若已激活“定位控制”,则

R M0.3,1

//参考点标志位;复位(M0.3=0)

R Q1.0,1

//取消“定位控制激活”信息(Q1.0=0)

MOVD 429496700,SMD72

//为新的“参考点曲线”设定最大的脉冲数。

CRET

//条件返回到主程序。

//申请“定位控制”

LDN M0.3

//若未设置参考点(M0.3=0),则

S M0.3,1

//参考点标志位置位(M0.3=1)

S Q1.0,1

//输出“定位控制激活”信息(Q1.0=1)

RET //子程序1结束

//子程序2

SBR2 //子程序2,“定位控制”

MOVB IB0,MB11

//把定位角度从IBO拷到MD8的最低有效字节MB11。

R M8.0,24

//MB8至MB10清零

DIV 9,MD8

//角度/9=q1+r1

MOVW MW8,MW14

//把r1存入MD12

MUL 25,MD8

//q1×25→MD8

MUL 25,MD12

DIV 9,MD12

// r1×25/9= q2+r2

CALL 3

//在子程序3中循环步数

MOVW 0,MW12 //删除r2

+D MD12,MD8

//把步数写入MD8

MOVD MD8,SMD72

//把步数传到SMD72

RET //子程序2结束

//子程序3

SBR3 //子程序3,“循环步数”

LDW≥MW12,5 //如果r2≥5/9,则

INCW MW14 //步数增加1。

RET

//子程序3结束

//中断程序0,“脉冲输出终止”

INT0 //中断程序0

R M0.1,1

//“电机运行”标志位复位(M0.1=0)

RET //子程序0结束

6 结束语

通过对硬件和软件的合理设计,用较为价廉的西门子S7-200系列PLC作为核心控制部件,构成的定位系统能够达到精确定位的目的。特别应指出的是通过灵活、巧妙的应用PLC的指令系统,可使系统实现高精度定位。


Tags:步进电机,定位系统,S7-200  
责任编辑:admin
相关文章列表
西门子PLC编程实现瞬时流量和累计流量的计算的例子 累积流量计算
WinCC 与S7-200 SMART CPU 的 OPC 通信
西门子S7-200PLC如何和Wincc通讯  OPC适用领域
西门子S7-200SMART modbus_INIT块无port口管脚  PORT0和PORT1
西门子S7-200 PLC系统中的数据及其格式
西门子plc S7-200 CPU 224XP参数及接线图
西门子PLCS7-200/S7-200SMART Modbus地址问题应用解析
西门子plc S7-200实现小车往返运动的程序梯形图实例
S7-200仿真汉化版下载和教程 西门子S7-200系列PLC仿真软件使用教
西门子S7-200 PLC全自动洗衣机课程设计 PLC洗衣机毕业设计
西门子plc S7-200按下启动按钮指示灯点亮,按钮使用计数器和计时
西门子S7-200SMARTPLC循环走马灯如何编写 plc跑马灯程序
使用S7-200编写的一个货物进出的梯形图实例编程 仓库进出货实例梯
昆仑通态触摸屏TPC7062kx和西门子s7-200 cpu224cn通信设置
西门子S7-200 PLC控制运料小车往返运动梯形图实例
基于昆仑通态MCGS与西门子S7-200 PLC的四路抢答器
西门子PLC S7-200模拟量扩展模块EM235测量温度和监视指定温限
西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序梯形图
西门子plc S7-200与模拟量模块EM231的采集电流信号发生器梯形图实
西门子S7-200 plc模拟量转换程序详解 公式及子程序梯形图 反向计
西门子S7-200模拟量使用中的16个基本问题,一定要搞清楚
西门子plc模拟量模块EM231的拨码开关及使用指南 S_ITR和S_RTI 以
西门子plc S7-200 300 400各指示灯含义的详解
西门子plc 移位寄存器位指令应用案例——顺启逆停,SHRB
实验十七 西门子S7-200PLC的移位寄存器指令在波浪式喷泉程序中的
实验十三 西门子S7-200PLC 两台PLC主从式通信
西门子plc S7-200的表用法中填表FILL_N和查表详解
西门子S7-200 PLC的模拟量I/O映像寄存器(AI/AQ)功能及地址分
PLC几种常见的连接口和通讯协议, PLC通讯接口
西门子plc S7-200 port0 port1有什么区别
请文明参与讨论,禁止漫骂攻击,不要恶意评论、违禁词语。 昵称:
1分 2分 3分 4分 5分

还可以输入 200 个字
[ 查看全部 ] 网友评论
    没有任何评论
推荐文章
闂佹眹鍨藉ḿ褔鎮哄▎蹇e殨闁逞屽墴瀹曪綁骞嬮悩鐢敌ч梺鎸庣⊕绾板秹鎯囪ぐ鎺撯挅闁糕剝鐟﹂崑鍛存煕濮橆剛澧曢柟顔兼川閻氶箖鎳¢妶鍡樻瘎闁诲孩绋掗崝鏇㈠春濡や焦濯存繝濞惧亾缂佹鐭傞幃鑺ユ媴閸愵亞鍞撮梺鎼炲劚婢ц棄鈻撻幋鐘电>闁瑰濮疯ぐ鏌ユ煥濞戞﹩鍞筶c閻庤鎮堕崕鑼暜閸洖绠柍褜鍓熷鐢告晸閿燂拷,濠碘槅鍨界槐鏇㈠极閹间礁鏋侀柟娈垮枟閺嗏晠鏌i婊冨姤闁伙讣鎷�,闂佸憡顨嗗ú婊勬櫠閺嶎厼瀚夌紒鈥宠唺A缂備焦绋戦ˇ閬嶆偤閹达附鏅ù锝堟閻ゎ噣鏌﹂埀顒勫礃椤忓懏姣勯柣鐘辫閸ㄦ澘霉濡偐纾鹃柟瀵稿Х瑜拌尙绱掗钘夊姢鐎规洘娲熼弫宥囦沪閼规壆顦伴悗瑙勬偠閸庢娊鍩㈤懖鈺傛殰闁割偅绻傞悘锟犳⒑椤愩倕小闁绘粠鍨跺畷鎰箔鐞涒€充壕闁稿本渚楅崑銊╁级閳轰線顎楅柛娅诲啠鏋栭柕濞垮劙缁ㄥ啿菐閸ワ絺鍋撻崘鎻掔稻婵炴潙鍚嬮〃鍛般亹閸ф鏅慨妯块哺閺嗏晠鎮楀☉娆忓缂佽鲸鍨垮畷锝夊箣閻樼數效闂佹寧鍐婚幏锟�
最新推荐
闂佽崵濮嶉崘顭戜痪闂佸搫顑戠换婵嗙暦閻樿宸濇い鎺戝€婚幉顕€鏌℃径灞藉壋闁瑰嚖鎷�
 [闂傚倷绀侀幉锟犮€冮崱妞曞搫饪伴崟顒佺彿闂佸搫绋侀崢鑲┾偓姘槸铻栭柨鏇氱劍绾爼鏌曢崼顐喊闁哄矉绻濆畷鎺楁晜閽樺浼�]闂傚倷绀侀幉锟犲Φ閻愮數鐭嗗〒姘e亾濠碘€崇仛瀵板嫮浠︾粙澶稿濠电偞鍨电壕顓犳閹殿喚纾奸柛娆惷畵鍡欌偓瑙勬穿缁绘繂顕i幘顔藉亹鐎瑰壊鍠楀В鍫ユ⒒娴e憡鎯堥柣妤€妫濋獮鏍敃閿旇棄浠鹃梺鍛婃处閸撴盯鎮疯ぐ鎺撶叆闁绘洖鍊圭€氾拷100 c闂備浇宕垫慨鏉懨归崟顖氱闁跨噦鎷�
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]婵犵數鍋為崹鍫曞箰閹间絸鍥┾偓鍦О娴滃湱绱掗埀顒勬倻閻娀姊虹拠鎻掝劉闁告劘宕电槐鎾愁潩閸楃偛袣闂佸憡娲﹂崜娑€€呴悜鑺ュ仯闁诡厽甯掓俊浠嬫煕閳轰礁鈧灝顕i崼鏇熷€婚柛鈩冾殘娴犙冣攽閻愬弶锛嶉柡渚囩厺-TR
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]LM324闂備礁鎼ˇ顐﹀疾濠婂牆绀夐柡宥庡幖濡﹢鏌ㄩ悤鍌涘4~20mA闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹达箑绠柨鐕傛嫹1~5V闂傚倷鐒﹂惇褰掑垂瑜版帗鍊舵慨妯夸含閻牓鏌ㄩ悤鍌涘
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]LM386婵犵绱曢崑娑橈耿鏉堚晛鍨濇い鏍仦閸婂灚銇勯幒宥囧妽濠殿垱鎸抽弻鐔煎箲閹伴潧娈銈嗘煥閿曨亪寮诲☉婊呯杸闁瑰灝鍟崜璺侯渻閵堝啫鍔滈柟鐟版搐椤曪綁濡搁埡浣虹暰閻熸粌顑嗙粋宥夋晲婢跺鍘遍梺鎸庣箓閸燁偅淇婃總鍛婂仺妞ゆ牓鍊栫€氾拷
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]936闂傚倷鑳剁划顖滄暜閹烘鏅濋柕鍫濈墑娴滃綊鏌熺紒銏犳灍闁稿鍔岄湁闁挎繂鎳庨弳鐔兼煟閺傛寧鍤囬柡灞剧☉铻i柣鎾冲閻忎線姊虹拠鈥虫灈闁挎洦浜滈悾鐑藉醇閺囩喐娅㈤梺璺ㄥ櫐閹凤拷
 [闂傚倷绀侀幉锟犮€冮崱妞曞搫饪伴崟顒佺彿闂佸搫绋侀崢鑲┾偓姘槸铻栭柨鏇氱劍绾爼鏌曢崼顐喊闁哄矉绻濆畷鎺楁晜閽樺浼�]闂備胶鍎甸崜婵堟暜閹烘绠犻幖娣妽閺咁剟鏌熼柇锕€鍘撮柡瀣墵閺屾洝绠涢妷褏锛熼梺闈涚墛閹告娊骞冭ぐ鎺撳仏閻庢稒锚椤忥拷+濠电姷鏁搁崑鐐哄箰閹绢喖鐤炬繛鎴炲焹閸嬫捇鎯傞崨濠傤伓+闂傚倷鑳堕、濠勭礄娴兼潙纾块柟缁㈠櫘閺佸棝鏌i弬鍨倯闁稿骸绉归弻娑㈠即閵娿儰绨荤紓浣插亾闁跨噦鎷�
 [闂傚倸鍊风欢锟犲磻閸涱収娼╅柕濞炬櫅閺嬩線鏌曢崼婵愭Ч闁稿鍔戝濠氬醇閻旀亽鈧帡鏌熼挊澶屝ч柟顔款潐閹峰懘鎮烽幍顕呮О婵$偑鍊栭幐鎼佸箟閳ョ繀缂氭い蹇撶墱閺佸秵绻涢崱妯哄Е闁稿鎷�]S7-200PLC闂傚倷鐒﹂惇褰掑礉瀹€鈧埀顒佸嚬娴滅偤骞愰幒妤€顫呴柕鍫濇閸撴娊姊虹紒妯烩拹婵″弶甯¢獮蹇涱敃閳锋艾缍婇幃顏堝川椤旂⒈浼� S7_2
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]S7-200闂備礁婀遍崢褔鎮洪妸鈺佺濠电姵鑹鹃崙鐘绘煕閹般劍娅囨い鈺冨厴閹鎷呴崨濠呯缂備讲鍋撻柛鏇ㄥ灡閻撴洟鐓崶椋庢偧闁告ɑ绮庣槐鎺楀箟鐎n偄顏�,STEP7
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]ModbusPoll闂傚倷绀侀幉锛勫垝瀹€鍕垫晢闁绘牕鐛沚usSalve闂傚倷鑳舵灙濡ょ姴绻橀獮蹇涙晸閿燂拷
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]STEP7濠电姷顣藉Σ鍛村垂椤忓牆绀堟繝闈涚墐閸嬫挸顫濋鐘冲櫚闂佸搫鑻惌浣虹不濞戙垹妫橀悹鎭掑妽閳诲苯鈹戦悙宸殶濠殿喕鍗冲畷鎰板即閻樺搫小闂佽法鍣﹂幏锟� Smart_
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]Modbus闂備浇宕垫慨鎾敄閸涙潙鐤柟鎯板Г閸庡﹥銇勯弽銊х煀闁搞劍绻堥弻娑㈠箻濡も偓閸婅崵鎲撮敓锟� v1.024 缂傚倸鍊搁崐椋庢閵堝绠柨鐕傛嫹
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]Modscan32闂傚倷绀侀幉锛勫垝瀹€鍕垫晢闁绘牕鐛泂im32,modb
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]89c51闂傚倷鑳舵灙缂佺粯鍔欒棟闂侇剙绉甸崑鐔哥箾閹存瑥鐏╂俊顐o耿濮婃椽顢曢敐鍥剁伇闂傚倸妫楃紞濠囧蓟閿濆鏁傞柛鈩冾殕閻濄垻绱撴担浠嬪摵闁绘侗妲漮tues
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]婵犵數鍋為崹鍫曞箰缁嬫5娲Χ婢跺﹦顦版俊銈忕到閸燁偊宕掗妸鈺傜厱闁绘劖娼欒ⅷotues婵犵數鍋涢顓熸叏閹€鏋栭柡鍥╁剳閼板潡鏌ㄥ☉妯侯伀闁活厽鐟╅幃妤呮晲鎼存繄鏁栫紒鐐緲缁夌數鎹㈠┑濠庢Ъ闂佸憡姊归〃濠囧箖閵夆晜鏅搁柨鐕傛嫹
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]51闂傚倷绀侀幉锟犮€冮崱妞曞搫饪伴崟顒佺彿闂佸搫绋侀崢鑲┾偓姘樀閺屾稑鈹戦崱妤婁患闂佺鍐垮姛缂佽鲸甯為埀顒婄秬閸╂牜鈧熬鎷� protues婵犵數鍋涢顓熸叏閹€鏋栭柡鍥╁剳閼板潡鏌ㄩ悤鍌涘
闂佸搫鐗冮崑鎾绘煛閸屾粌顣奸柡瀣暟缁晠鏁撻敓锟�
关于我们 - 联系我们 - 广告服务 - 友情链接 - 网站地图 - 版权声明 - 在线帮助 - 文章列表
返回顶部
刷新页面
下到页底
晶体管查询