用西门子plc S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程如下：

按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动）， 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后，小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后，再次做返回运动 。如此往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

1、往返小车电气接线图

2、往返小车I/O分配表

3、梯形图程序

4、PLC接线图

5、程序调试及结果分析

▲控制平台操作面板

当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。如此往返运动下去，直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

附：