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PLC 、变频器和电机综合应用_PLC的变频器外部端子的电机正反转控制_PLC的自动售货机控制

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2023/12/2

 任务一:变频器控制电机正反转

一、 目的

了解变频器外部控制端子的功能,掌握外部运行模式下变频器的操作方法。

二、 设备

序号

名  称

型号与规格

数  量

备  注

实训装置

THPFSM-2

1


实训挂箱

C10

1


导线

3号/4号

若干


电动机

WDJ26

1


实训指导书

THPFSM-1/2

1


三、 控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转,打开“K1”、“K3”电机正转,打开“K2”电机反转,关闭“K2”电机正转;在正转/反转的同时,关闭“K3”,电机停止。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。

四、 参数功能表及接线图

1. 参数功能表

序号

变频器参数

出厂值

设定值

功能说明

P0304

230

380

电动机的额定电压( 380V )

P0305

3.25

0.35

电动机的额定电流( 0.35A )

P0307

0.75

0.06

电动机的额定功率( 60W )

P0310

50.00

50.00

电动机的额定频率( 50Hz )

P0311

0

1430

电动机的额定转速( 1430 r/min )

P0700

2

2

选择命令源( 由端子排输入 )

P1000

2

1

用操作面板(BOP)控制频率的升降

P1080

0

0

电动机的最小频率( 0Hz )

P1082

50

50.00

电动机的最大频率( 50Hz )

10 

P1120

10

10

斜坡上升时间( 10S )

11 

P1121

10

10

斜坡下降时间( 10S )

12 

P0701

1

1

ON/OFF(接通正转/停车命令1)

13 

P0702

12

12

反转

14 

P0703

9

4

OFF3(停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车

     注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

(2)设定P0003=2 允许访问扩展参数

        (3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2.西门子MM420 变频器外部接线图


西门子MM420 变频器外部接线图 

五、 系统调试说明

1. 检查实训设备中器材是否齐全。

2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。

3. 打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数(具体步骤参照变频器实训三十五)。

4. 打开开关“K1”、“K3”,观察并记录电机的运转情况。

5. 按下操作面板按钮“   ”,增加变频器输出频率。

6. 打开开关“K1”、“K2”、“K3”,观察并记录电机的运转情况。

7. 关闭开关“K3”,观察并记录电机的运转情况。

8. 改变P1120、P1121的值,重复4、5、6、7,观察电机运转状态有什么变化。

任务二:基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制

一、 目的

了解PLC控制变频器外部端子的方法。

二、 设备

序号

名  称

型号与规格

数  量

备  注

实训装置

THPFSM-2

1


实训挂箱

C10

1


导线

3号/4号

若干


电动机

WDJ26

1


实训指导书

THPFSM-1/2

1


计算机(带编程软件)


1

自备

三、 控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。

2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转,按下按钮“S1”电机正转启动,按下按钮“S3”电机停止,待电机停止运转,按下按钮“S2”电机反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。

四、 参数功能表及接线图

1. 参数功能表

序号

变频器参数

出厂值

设定值

功能说明

P0304

230

380

电动机的额定电压( 380V )

P0305

3.25

0.35

电动机的额定电流( 0.35A )

P0307

0.75

0.06

电动机的额定功率( 60W )

P0310

50.00

50.00

电动机的额定频率( 50Hz )

P0311

0

1430

电动机的额定转速( 1430 1/min )

P0700

2

2

选择命令源( 由端子排输入 )

P1000

2

1

用操作面板(BOP)控制频率的升降

P1080

0

0

电动机的最小频率( 0Hz )

P1082

50

50.00

电动机的最大频率( 50Hz )

10 

P1120

10

10

斜坡上升时间( 10S )

11 

P1121

10

10

斜坡下降时间( 10S )

12 

P0701

1

1

ON/OFF(接通正转/停车命令1)

13 

P0702

12

12

反转

14 

P0703

9

4

OFF3(停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车

     注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

(2)设定P0003=2 允许访问扩展参数

        (3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)

2. 西门子S7-200PLC和西门子MM420变频器外部接线图


西门子S7-200PLC和西门子MM420变频器外部接线图 

五、 设计梯形图控制程序


 


 


 


 

 六、 系统调试说明

1. 检查实训设备中器材是否齐全。

2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。

3. 打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数(具体步骤参照变频器实训三十五)。

4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

5. 按下按钮“S1”,观察并记录电机的运转情况。

6. 按下操作面板按钮“    ”,增加变频器输出频率。

7. 按下按钮“S3”,等电机停止运转后,按下按钮“S2”,电机反转。

任务三:基于PLC的自动售货机控制

一、 目的

1.掌握可逆计数器指令的使用及编程

2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作

二、 设备

序号

名       称

型号与规格

数量

备注

实训装置

THPFSM-1/2

1


实训挂箱

A15

1


导线

3号

若干


通讯编程电缆

PC/PPI

1

西门子

实训指导书

THPFSM-1/2

1


计算机(带编程软件)


1

自备

三、 面板图


 

 四、 控制要求

1. 总体控制要求:如面板图所示,按M1、M2、M3按钮,模拟投入货币,Y0显示投入的货币的数量,按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币,按下“ZL”找零按键,

2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关,模拟投入1元、2元、3元的货币,投入的货币可以累加起来,通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。

3. 售货机内的二种饮料有相对应价格,当投入的货币大于等于其售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。

4. 当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。

5. 在购买了汽水或咖啡后,Y0显示当前的余额,按下“找零按钮”后,Y0显示00,表示已经清零

五、 功能指令使用及程序流程图

1.可逆计数器指令使用


 

在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号,对计数器加1;输入端“CD”处每输入一个脉冲信号,即对计数器加1;输入端“R”处每输入一个脉冲信号,即对计数器清零。



2.程序流程图


 

六、 端口分配及接线图

1. 端口分配及功能表

序号

PLC地址(PLC端子)

电气符号

(面板端子)

功能说明

I0.0

M1

1元投币

I0.1

M2

2元投币

I0.2

M3

3元投币

I0.3

QS

汽水按钮

I0.4

CF

咖啡按钮

I0.5

ZL

找零按钮

Q0.0

Y

货币指示

Q0.1

A

汽水按钮指示

Q0.2

B

咖啡按钮指示

10 

Q0.3

C

汽水

11 

Q0.4

D

咖啡

12 

Q0.5

E

汽水出口

13 

Q0.6

F

咖啡出口

14 

Q0.7

G

找零出口

15 

主机1M、面板V+接电源+24V

电源正端

16 

主机1L、2L、3L、面板COM

接电源GND

电源地端

2. PLC外部接线图


 

七、 设计梯形图程序控制


 


 


 
 
 



 
 
 
 
  
  
  
 
 


 


 


 


 


 


 


 


 


 


 


 

八、 系统调试说明

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。

3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。

5. 当投入的货币大于等于商品售价时,对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮,表示可以购买。

6. 当可以购买时,按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”,同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。

7. 在购买了汽水或咖啡后,Y0显示当前的余额,按下“找零按钮”后,Y0显示00,表示已经清零。

 

Tags:电机正反转,售货机,西门子plc,梯形图  
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