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西门子plc 200smart(9-12章)_smart 200数据类型——VD、VW、VB的关系

作者:佚名    文章来源:网络整理    点击数:3800    更新时间:2024/9/9

PLC:200smart


第九章、进制转换

计算器上的进制(了解) 十六进制 十进制 八进制 二进制
/ HEX DEC OCT BIN
/ 0~9,A-F / / 01组成
/ 方便表达很大的树 / / /
进制 二进制是八进制与十六进制相互转换的媒介
2# 11010
8# 32 (011是3;010是2)
16# 1A(0001是1;1010是A)

:二进制与十进制相互转换
二进制每位的1对应的十进制数

2# 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10# 256 128 64 32 16 8 4 2 1

:十进制转二进制
10# 100 =10# (64 + 32 + 4)
10# 100 = 2# 1100100

:二进制转十进制
2# 10101010 = 10# (128+32+8+4)= 10#170

:二进制转十六进制
2# 1100 0110 =16# C6

1100转成十六进制是C0110转成十六进制是6;从低位到高位4个一组进行转换;

:十六进制转二进制
16# 9F = 2# 1001 1111

9转成2进制是1001;将F转成2进制是1111,也是4个一组进行转换

:一些需要记住的数据
2# 11111111 = 10# 255 =16# FF
2# 1111 1111 1111 1111 = 10# 65535 =16# FFFF
2# 32个1 10# 42亿多 =16# FFFFFFFF

第十章、数据类型数据存储

1、数据类型

数据类型分为两大类

无符号数:位、字节、字、双字
有符号数:整数、双整数、浮点数

1.1、无符号数

,又叫Bit或Bool,是一个开关量或者数字量,只有01两种状态,是最小的存储单元(如I0.0Q0.0M0.0V0.0);
范围0、1

注1:IQM的数量太少了,都是只有255个,不适合做存储;
V的数量很多,足够用,可以专门用来做存储;
注2:TC也有两种状态,但是不是位,是带功能的指令

字节,又叫Byte,又叫B,由连续的8个位组成,如QB0(Q0.7<–Q0.0)、IB0(I0.7<–I0.0);(左侧是高位,右侧是低位
范围0~255
存储器:使用VB进行存储,如VB0(V0.7<–V0.0)

,又叫Word,又连续的2个字节(16位) 组成
范围0~65535
存储器:使用VW进行存储(间隔2),如VW0(VB0和VB1)、VW2(VB2和VB3)
 

双字,又叫DW,由连续的2个字(或连续的4个字节,或连续的32个位组成)
范围0~42亿多
存储器:使用VD进行存储(间隔4),
VD、VW、VB的关系

VD、VW、VB的关系

 

总结

数据类型(无符号) Bit 字节B W 双字 DW
/ 1位 8位 16位 32位
/ 0,1 0~255 0~65535 0~42亿多
对应的存储器 V VB VW VD

1.2、有符号数

①整数,又叫INT,简称I,又连续的16个位组成;
范围-32768~32767
存储器:使用VW存储

注:负数在计算机中是以补码的形式进行存储的,也是以补码的形式进行运算的

 
 

双整数,又叫DINT简称DI,由连续的32个位组成,
范围-21亿多~+21亿多
存储器:使用VD进行存储;

浮点数,又叫Real,简称R,是带小数点的数,又连续的32个位组成;
范围(-很大,0)U(0,+很大)

总结

数据类型(有符号) 整数I 双整数DI 浮点数R
/ 16位 32位 32位
/ -32768~32767 -21亿多~+21亿多 (-很大,0)U(0,+很大)
对应的存储器 VW VD VD

2、传送指令

常用的有MOV_BMOV_WMOV_DWMOV_R

数据类型 MOV_B MOV_W MOV_DW MOV_R
/ 传送字节 B 传送整数I 传送双整数DI 传送浮点数R
输入 BYTE INTI DINT REAL
输出 BYTE INTI DINT REAL

MOV_W为例,传送整数,当传送-1时,out显示的是65535,可实际out是-1,将out用于加法运算:out+1+0

:使用传送指令实现Q0.0
按I0.0亮,按I0.1灭


 
:按I0.0,使Q0.7<--Q0.0Q1.7<--Q1.0全亮
下面三种方法都可


 


第十一章、比较指令整数、浮点数的运算

1、比较指令

区别 等于 不等于 小于 大于 大于等于 小于等于
生活中的比较 = < >
PLC中的比较 == < > < > >= <=

比如:
 
只能相同数据类型的数据才能比较,所有比较指令都是常开符合条件闭合,否则断开;

每种比较数据指令有对应四种不同的数据类型:B(字节)、I(整数)、DI(双整数)、R(浮点数);如下


:如下图,右键比较指令的符号–>写入,写一个5VW0,随后Q0.0得电
 

:当温度小于16℃时打开暖气阀门,当温度大于26℃时,关闭阀门;

方法一:
 

方法二:
 

:使用比较指令振荡电路
 

1、运算指令

按照数据类型分为两大类:浮点数运算R)、整数运算(IDI
按照运算规则分为四类:加(ADD)、减(SUB)、乘(MUL)、除(DIV

分类 除数不为0
R ADD_R SUB_R MUL_R DIV_R
I ADD_I SUB_I MUL_I 和 MUL DIV_I 和 DIV
DI ADD_DI SUB_DI MUL_DI DIV_DI

一些需要了解的运算指令:

平方根 正弦 余弦 正切 自然对数 自然指数 微分/积分
SQRT SIN COS TAN LN EXP DID

运算指令的位置:
 

1.1、浮点数运算

计算[(18.0+12.0)-10.0]x5.0÷5.0=20.0
 

1.2、整数运算

整数乘法:

MUI_I两个16位整数相乘,得到16位整数;
MUI两个16位整数相乘,得到32位整数(由于改变了数据类型,所用的少,当范围不够时直接使用MUL_DI即可)

 

整数除法:

DIV_IDIV_DI 保留商,舍余
DIV 保留商和余数

 
 

例:已知圆柱形水桶的半径r=30cm,水深是用VD8存储,求水的质量(kg
 


第十二章、递增递减、沿指令、逻辑取反,转换指令

1、递增递减

分类 指令 指令 指令
递增 INC_B INC_W INC_DW
递减 DEC_B DEC_W DEC_DW
范围 字节:B 整数:I 双整数:DI

前后地址一样(给自己+1、-1),必须结合沿指令

沿 注释
上升沿 从0到1,导通一个周期
下降沿 从0到1,导通一个周期

注:前后地址一样且变化的指令,必须加沿指令

:按I0.0VB0递增(结合沿指令)
 
:按I0.0VB0递减(结合沿指令)
 

:一键启停,按I0.0,电机转,再按电机停,再按电机转,由此重复;
方法一:
 
方法二:
 

2、逻辑运算——取反

0变1,1变0

取反 字节取反 整数取反 双整数取反
指令 INV_B INV_W INV_DW

注:前后地址一样且变化的指令,必须加沿指令

:一键启停
 

:带启动I0.0,暂停I0.1,总停I0.2的流水灯,三个灯每个亮3s,由此循环;
(按下暂停后,所有的灯都灭,再按一下暂停,从上次停止得地方开始启动)

 
 
 

3、填充指令FILL_N

用于批量赋值,且是给多个连续地址赋相同的值;

如下:
 

上面程序的注释:把整数35 赋值给已VW0开始的连续三个整数(16位)
相当于给多个连续VW传送相同值;
常用语批量初始化,填充0

4、转换指令

取反 字节<->整数 整数<->双整数 双整数->浮点数 浮点数 ->双整数
指令 B_II_B I_DIDI_I DI_R ROUND四舍五入;TRUNC舍小数取整

注:1、转换指令用于不同数据类型之间的计算(加、减、乘、除);
2、转换的数的上限要以较小的数据类型的上限为准

整数转浮点数):整数200加浮点数3.14的结果:
 

运行时给VW0写入200,给VD12写入3.14即可;

浮点数转整数):将3.9转成整数
 


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