电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 濠殿喖饪撮崹浼存嚋娴兼潙鐐婇柟顖嗗懏婢栨繛鎾寸啲閹凤拷 | PLC闂佺硶鏅炲▍锝夈€侀敓锟�   闂侀潧妫楅敃銈夈€呰瀵ǹ饪伴崘鈺冧粧濠电偛妫庨崹鍝勶耿閹殿喚鍗氭繛鍡樼懅缁€澶愭偣閸ヮ剚鏁遍悗纰夋嫹 Ctrl+D 闂佸綊娼ч鍛叏閳哄懎缁╅柟顖滃椤ユ垿鏌ㄥ☉妤冨妽闁告柨鎳愰幏顐﹀閳ュ厖鎲鹃梺姹囧妼鐎氼參寮鈧獮鎰媴绾版ê浜鹃柨鐕傛嫹婵炴垶鎸撮崑鎾绘偣瑜嶉崲鏌ヮ敆閻斿摜鈻曢柣妯夸含椤忛亶鎮硅閺屽鎹㈠Ο渚桨闁靛鍨崇粈澶愭煟閵忋倖娑ч柣鈩冪懃椤曪綁鍩€椤掑嫬鐭楅柟瀵稿Т缁旂偓绻涢崱鎰伇缂佽顑夐獮鍐€﹂幒鏃傦紲.

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200smart【编程入门】_S7200smart编程入门梯形图入门

作者:佚名    文章来源:网络整理    点击数:399    更新时间:2024/12/1

说明

编程时,遇到困难,选中控件按【F1

控件视图放大:ctrl+鼠标滚轮

控件宽度放大:鼠标右键》选项》LAD》宽度155

 

【I】输入

200smart 上限 i0.0~i31.7 0~255【256个输入点】

i0.0~i31.7 八进制 【布尔 bool

ib0~ib127 【单字节】 8bit

iw0~iw127 【双字节】 16bit

id0~id127 【4字节】 32bit

【Q】输出

q0.0~q31.7 八进制 【布尔 bool

qb0~qb127 【单字节】

qw0~qw127 【双字节】

qd0~qd127 【4字节】

可以用传送指令,把寄存器值映射到输出

 

 

注意输出双线圈问题?以最后一条逻辑为准。

【1】置位 复位解决双线圈问题

【2】M0对应Q0.0输出。M的.0到.7用于q0.0输出代替。最后M0.0~M0.7并联,再输出Q0.0

【M】辅助触点

200smart,上限 m0.0~m31.7

m0.0~m31.7 八进制 【布尔表示法】

mb0~mb1 【单字节】 8bit

mw0~mw2 【双字节】 16bit

md0~ md4 【4字节】 32bit

【S】状态点

200smart,上限 S0.0~S31.7

【1】用set进入s0.1

【2】SCR S0.1 开始子循环

【3】SCRT S0.2 跳转S0.2条件

【4】SCRE 子程序结尾处

【R】5 复位S状态5个点【主程序】 s0.0做全部结束用

 

 

只有S0.1置位,才会运行这个程序段。 仍然有双线圈问题。用 (置位复位)线圈

【V】用户寄存器

取出VW199VB199VB200

排序 VW199VW201VW203 每次加16bit

排序 VD199 VW203VW207 每次加32bit

B 8bit

W 16bit

D 32bit

v0.0~v999.7 八进制 // 最大 V24575.7

vb0~vb24575 单字节 8bit //最大 VB24575

vw0~vw2 双字节 16bit

vd0~ vd4 4字节 32bit

 

【沿指令】上升沿

 

——|P|—— 上升沿

——|N|—— 下降沿

跟三菱有区别,需要串联在【开关量】后面

【位指令】置位,复位

 

表示:置位8个bit,从q0.0~q0.7都置位 1

(S) 置位

(R) 复位

——|NOT|—— 取反输出

【定时器】

最小从 T32 开始

跟三菱有区别:

T000~T199 100ms

T200~T245 10ms

T246~T249 1ms 累计【电容保持】满电10天

T250~T255 100ms累计【电容保持】

电位器:

VR1:D8030 // 0~255值 【MUL D8030 K10 D0】 // D0 = D8030 x 10;

VR2:D8031 // 0~255值 ()T0 D8030 定时器T0直接用d8030的值

 

步进指令】顺序指令

【注意】任有双线圈问题。用set规避,程序只隔离输入。

【1】先置位进入步进程序

【2】SCR 程序环开始

【3】SCRT 程序跳出

【4】SCRE 程序环结束

 

【中断】

ENI 总开

DISI 关

RETI 返回,中断事件程序内部结束

ATCH 中断配置 【int中断程序,EVNT中断触发源】

SM34 时基1ms【范围1~255ms】

SM35

 

【运动】

ST60有4路 100KHz 轴

【1】轴选用 AXIS0_CTRL 常通

【2】轴使能 AXIS0_DIS 常通

【3】点动 AXIS0_MAN

【4】回零 AXIS0_RSEEK 上升沿

【5】定位 AXIS0_GOTO 上升沿【位置,速度,0绝对/1相对,停车】

【6】

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
台达:
公共端:35    【DC24v】
方向:39
脉冲:43
恢复出厂:P2-08=10
模式:P1-01=00 02 03    //高电平101  低电平001
急停:P2-17=121
右限位:P2-15=122
左限位:P2-16=123
分子:编码器分辨率
分母:单圈脉冲数
DI定义:P2-10~17
DO定义:p2-18~22

【曲线运动】

曲线最多32条

曲线运动 AXIS0_RUN 第1条坐标值用0,第2条坐标值用1,第3条坐标值用2

【TCP】

向导》》》》》 Get 和 Put

Req】 连接请求【上升沿】

Connect】连接开关

RW】 0 = 读取,1 = 写入

【Addr】 【Count 】

00001 至 09999(DO) 1 至 1920 位

10001 至 19999(DI) 1 至 1920 位

30001 至 39999(AI)只读 1 至 120 字 // aw120

40001 至 49999(reg) 1 至 120 字

400001 至 465535 1 至 120 字

DataPtr】 数据包指针,如 &VB1500

 

Connect】 连接开关【置位1

【IP_Port】 开放端口,如 502

【MaxIQ】 最大io点 各256点

【MaxAI】 地址 3xxxx 的字输入 (AW) 数设置为 0 至 56。值 0 表示禁用【模拟量输入】

【MaxHold】 4区寄存器个数。

【HoldStart】 数据包指针,如 &VB1200

 

【POU】程序

可以把子程序做成FB块给其他程序用。

【库】》【创建库】》先修改库名,再添加组件

L是局部参数,只能60字节,16个。

【指针】32bit

【地址】以字节为单位。地址是32bit

& 】取地址,基础偏移 &VB6 取VB6的地址,

取地址必须用双字32bit】mov_dw

* 】解地址,取值 *VD1234 // vb6+3是vb9

【MOV_D】*VD1234表示VD9开始

【MOV_W】*VD1234表示VW9开始

【MOV_B】*VD1234表示VB9开始

总结:如取出的地址2,实际上是常数,MOV的bwd决定是VB2还是VW2

 

vb6加3后是vb9

9后面用mov_D 就是 vd9

9后面用mov_W 就是 vw9

9后面用mov_B 就是 vb9

 

 

 

VB0的值,给VB2000

指针还用到【整体移动】的功能,BLKMOV

【缺陷】

C语言的分支输出,不会影响结果。但是PLC不行,它以最后结果为准。

 

解决办法是让程序不运行。可以用【子程序】【顺序SCR】【M点过渡】

双线圈问题:可以用子程序解决。

 

【字符串】

字符串:第1字节:字节总长度。 //一个汉字,2个字节

第2字节开始:字符串内容。

【结束】后面都是未使用的字节,值都是16#00 【'$00'

 

跟数组一样,下标 0 最高位

VW200实际要理解成 V200 取W16bit出来

VB200跟VW200前8bit是重叠的。

vw199取出来的是VB199和VB200

 

【】


Tags:编程入门,梯形图,200smart  
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