一、中断、中断事件概念
我们在日常工作中,按照正常的流程来工作,如中途发生紧急情况或相隔一定时间去兼顾另一项工作,就要先停下手头工作去处理紧急事件或另一项工作,这个停下工作就叫中断,所处理的紧急事件或另一项工作,就叫做中断程序,处理完问题再回过来继续原来的工作。
PLC同样也有中断,CPU正常执行程序,如中途发生的系统认定的动作或参数达到设定要求,则中断程序执行,去处理所设定的程序,完成后返回来继续执行原来的程序。
PLC系统已规定好了一些中断动作,如输入点I0.0、I0.1发生了接通(上升沿)或关断(下降沿),或时间继电器设定时间已到时,这些所发生的动作——叫中断事件,PLC给每个中断事件编了号,称为中断事件号,如I0.0接通上升沿---对应是是“0”号事件
停下来所去处理的程序(所干的工作内容)——叫中断程序。
如下图是常用的中断事件及编号:
中断技术在处理复杂和特殊的控制任务时是必需的,它属PLC的高级应用技术。中断是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的,它使系统暂时中断现在正在执行的程序,而转到中断服务程序去处理这些事件,处理完毕后再返回原程序执行。中断事件的发生具有随饥性,中断在可编程序控制器的实时处理、高速处理、通信和网络中非常重要。
中断源
(一)中断源及种类
中断源,即中断事件发出中断请求的来源。S7-200可编程序控制器具有最多可达34个中断源,每个中断源都分配一个编号用以识别,称为中断事件号。这些中断源大致分为三大类:通信中断、输入输出中断和时基中断。
(二)中断优先级
中断优先级由高到低依次是:通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。
主机中的所有中断事件及优先级如表所示。
部分中断事件内容及编号
二、中断指令
PLC已设计好了来处理以上的中断事件指令。处理中断事件按以下步骤:
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关联(连接)中断事件号与中断程序(号)
如下图把1号中断事件(I0.0下降沿)与中断程序1号INT1相连接
2、打开中断功能
因为PLC默认全局禁止处理中断,因此要打开中断功能。如下图
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3、编写中断程序,写出要处理的工作内容
中断程序可以改名称
另外还有2个指令:DTCH中断分离 及CLR_EVNT中断清除
三、举例中断程序:
要求设计一个指示灯Q0.0闪烁输出,在I0.0接通时,闪烁频率减半(慢闪),I0.1接通时快闪。
设计思路,利用定时中断SMB34和SMB35,来设定Q0.0的闪烁周期,快闪时周期是100ms,慢闪时周期是200ms.经查SMB34和SMB35的中断事件号分别是10和11号。程序如下:
中断程序INT0:
中断10事件的中断程序
中断程序INT1:
中断11事件的中断程序
总结:
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如果执行新的或改变原来的中断事件,必须先分离开原来的事件号与中断程序的连接,再重新建立新的连接。
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如有多个中断事件去处理,则按优先级别排队执行,同级别的先到先处理。
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中断程序越简单越好。
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