饮料自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。作为工控者有没有很好奇，这机器如果用于PLC该如何设计程序呢？控制要求

一台饮料自动售货机用于出售汽水和咖啡两种饮料，汽水10元一杯，咖啡20元一，杯。顾客可以投入1元、5元和10元三种硬币。当投入的硬币钱数大于或等于10元，时，汽水灯亮。当投入的硬币钱数大于或等于20元时，咖啡灯亮。按下出汽水按钮，自，动出汽水一杯，并找出多余零钱，按下咖啡按钮，自动出咖啡一杯，并找出多余零钱。

PLC接线图

使用西门子 S7-200 SMART PLC,接线图如下

 

IO分配表

 

程序设计

第一步：（当投入1元硬币时，I0.0=1，VW0中的数据加1。）

 

第二步：（当投入5元硬币时，I0.1=1，VW0中的数据加5。）

 

第三步：（当投入10元硬币时，I0.2=1，VW0中的数据加10。）

 

第四步：（大于10元，汽水灯亮，出汽水时灯闪。）

 

第五步：（大于20元，咖啡灯亮，出咖啡时灯闪。）

 

第六步：（汽水灯亮Q0.3=1，按下出汽水按钮I0.4 ，Q0.1得电，出汽水10S）

 

第七步：（咖啡灯亮Q0.2=1，按下出咖啡按钮I0.3，Q0.1得电，出咖啡20S）

 

第八步：（VW0>=10，按下出汽水按钮I0.4，VW0中的数减去10，结果存放到VW2中。）

 

第九步：（VW0>=20，按下出咖啡按钮I0.3，VW0中的数减去20，结果存放到VW2中。）

 

第十步：（VW2不等于0时，Q0.4得电找钱。）

 

第十一步：（VD01清零）

 

演示效果

第一步：（当投入1元硬币时，I0.0=1，VW0中的数据加1，当投入5元硬币时，I0.1=1，VW0中的数据加5，当投入10元硬币时，I0.2=1，VW0中的数据加10。）

 

第二步：（当VW0≥10时，Q0.3得电，汽水灯亮，出汽水时Q0.0常闭接点断开，汽水灯闪，当VW0≥20时，Q0.3也得电，汽水灯亮，当VW0≥20时，Q0.2得电，咖啡灯亮。）

 

第三步：（出咖啡时Q0.0常闭接点断开，咖啡灯闪。当Q0.3得电，汽水灯亮时，按下出汽水按钮I0.4，Q0.1得电自锁，出汽水，定时器T37得电延时7s关断Q0.1，当Q0.2得电，咖啡灯亮时，按下出咖啡按钮 I0.3，Q0.0 得电自锁，出咖啡，定时器T38得电延时7s关断Q0.0。）

 

第四步：（VW0≥10，按下出汽水按钮I0.4，VWO中的数减去10，余数存放到VW2中。VW0≥20，按下出汽水按钮I0.3，VW0中的数减去20，余数存放到VW2中，VW2≠0时，Q0.4得电找钱。）

 

第五步：（取反饮料以后全部清零复位）