1.  新功能解读

S7-200 SMART CPU自面世以来，凭借其优秀的性能受到了用户的广泛好评。2022年9月6日，V2.7固件正式发布，下面为大家介绍一下新版本有什么特点，增加了哪些新功能。

1.1 超驰功能

概念：超驰是指运动控制指令之间相互覆盖的情况，用户可以用新的指令覆盖正在执行的命令，超驰功能一旦激活将会中止当前动作并立即执行新的命令。

优点：轴不用停止，可以平滑过渡到新的指令或是同一指令的新参数。

功能说明：S7-200 SMART V2.7目前仅支持在相同指令间触发超驰响应。支持两种指令：一种是通过运动控制向导方式生成的AXISx_GOTO指令，另外一种是通过PLS指令。

AXISx_GOTO指令

· 支持的运动模式：

对于AXISx_GOTO指令，仅在绝对运动模式和相对运动模式支持超驰功能，

两种运动模式之间可以相互触发超驰响应，同一个模式的指令也可以先后激活以触发超驰响应。

· 触发超驰的方式：

正在执行的AXISx_GOTO指令再次通过START管脚上升沿被激活；

正在执行AXISx_GOTO指令时，激活另一个AXISx_GOTO指令。

· 可调整的参数：

超驰功能可用于更改正在运行的AXISx_GOTO指令的速度、位置和运动模式，(仅支持模式0 和模式1)。

· 超驰触发后的过程：

如果速度已更改，CPU 将加速或减速，以达到新的目标速度；

如果运动方向改变，CPU 将减速至停止，然后再沿更改的方向运动；

超驰中的无效组态，将打断当前的运动（比如新的AXISx_GOTO指令为绝对运动模式， 但触发指令之前未建立参考点）。

PLS 指令

· 支持的模式：

PLS指令中仅PTO单段模式支持超驰响应。

· 触发超驰的方式：

PTO控制字节(SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超驰响应，通过上升沿重新激活正在运行的 PLS 指令。

通过在PTO 控制字节 (SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超驰响应，激活另一个 PLS 指令。

· 可调整的参数：

超驰功能可用于更改正在运行的 PLS 指令的频率和脉冲计数。

1.2 运动轴组

V2.7之前固件版本的S7-200SMART仅支持单轴的运动，对于多轴之间的协调联动需要编程实现。例如需要将木材加工成复杂的多边形，就需要三轴配合完成。

STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 软件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持基于PTO（脉冲串输出）开环的2D/3D直线插补运动功能。

 

图1  木工机械装置

功能说明：通过运动控制向导轴组功能，实现2轴或者3轴的直线插补运动。轴组由轴组成，轴组和轴的关系是静态的，不支持动态配置。

实现方式：在运动控制向导中配置轴组后，有两种方式可以对轴组进行操作。

第一种是配置轴组后，不对轴组进行路径规划。第二种是配置轴组后，对轴组进行路径规划。

目前只有一个轴组可以使用，轴组的X 轴对应轴0，轴组的Y 轴对应轴1，轴组的Z 轴(如果适用)对应轴2。

· 配置轴组后，不对轴组进行路径规划

使用运动向导组态轴组，自动生成的GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令，该指令控制轴组实现从实际位置到目标位置的 2D/3D 直线插补运动。

 

图2 配置轴组

 

图3 GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令

· 配置轴组后，对轴组进行路径规划

使用运动向导组态轴组，并在向导中对轴组的运动路径进行规划，使用向导生成的GRP0_MOVEPATH指令触发向导中规划的路径。轴组的路径规划功能可配置的路径最多为128条，轴组路径规划功能仅适用于绝对运动模式。

 

图4 对轴组进行路径规划

 

图5 GRP0_MOVEPATH指令

1.3 用户自定义Web界面

功能说明：STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7软件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了Web 服务器用户自定义Web页面功能。利用 SMART Web Editor工具，用户可创建自定义Web页面项目，并将该项目下载到 CPU当中。

 

图6 SMART Web Editor 组态界面

优点：通过SMART Web Editor 组态工具，可以快速的开发基于Web的人机界面，按钮、仪表盘、趋势图等控件可以满足基本的使用要求，大大的缩短产品开发周期。

1.4 Web API（应用程序编程接口）

功能说明：STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7软件配合S7-200 SMART V2.7 CPU固件增加了Web API功能，为用户提供了从终端设备读取和写入 CPU数据的接口。简单的说，就是不使用SMART Web Editor组态工具，自行开发网页或者应用程序，利用Web API访问CPU数据。

 

图7 CPU 通过以太网端口支持 Web API功能

2 产品订货信息

以上内容就是本次S7-200 SMART V2.7 CPU固件新增功能的大致描述，对于V2.6固件的CPU若是需要使用以上功能，需要将固件升级到V2.7版本。

表格1  V2.7 固件对应的 CPU 型号

 

说明：

• 固件版本为 V2.7 的 CPU 型号不能降级到 V2.6 或任何以前的版本。

• 先前订货号以 0AA0 结尾的任何 SR 或 ST 型号都不能升级到 V2.7。

• 订货号以 0AA1 结尾的 CPU 型号不能降级为任何之前的固件版本。