西门子plc S7-200SMART提供了免费的MODBUS-RTU库程序，还要知道变频器的启动，停止，频率和电流对应的寄存器地址就可以编写梯形图程序了。
首先必须保证接线正确，PLC的端口3为+，8为-，如下图为PLC和V20的接线 
 
然后是对变频器的参数进行设置，如：
P0700[0] 选择命令源
P2023[0]RS485 协议选择
P2010[0]USS/MODBUS 波特率
P2021[0]MODBUS 地址
P2022[0]MODBUS 应答超时
下面就要编程实现对变频器的控制：
1，调用Modbus RTU的主站程序，初始化Modbus Master端口： 
 
EN:使能位，必须用SM0.0一直接通
Mode:为1 = Modbus, 0 = PPI (stop Modbus)，用SM0.0一直接通
Baud：波特率，一般为9600
Parity：效验方式，0=无效验，1=奇效验，2=偶效验
Port：0=CPU集成的端口，1=通过扩展SB信号板的端口
Timeout：从站响应时间，超时时间，单位：ms毫秒
Done：完成标志位
Error：错误代码
2，控制变频器启动，读或写从站数据指令，变频器寄存器地址40100对应了变频器的启动。 
 
EN:使能位，必须用SM0.0一直接通
First：读写请求，必须使用脉冲触发，加沿指令
Slave：从站地址（0-247）
RW：读写命令，1=写，0=读，此处要控制启动需要使用1
Addr：从站通信数据起始地址，要写Modbus地址
Count: 通信数据区地址的数量
DataPtr：主站通信数据区地址
Done：完成标志位
Error：错误代码 
 
上图指令写入到VW0，可以控制变频器的正反转，每个变频器的对应的写入值不同。
3，读取变频器的相关参数，由上面的描述，RW为0，则为读取数据，此处为读取寄存器地址为40111的频率值，并进行转换，是否需要转换，需要看变频器的要求，其他品牌的变频器不一定需要。 
 
需要特别注意的一边就是RS485为半双工通讯方式，每次对变频器的读写只能有一个指令在执行，所以需要进行轮询程序的编写。一般可以使用Done和Error做为下一个读写指令的启动指令。