本文结合综科智控品牌的io模块详细讲解组态王modbus通信用法教程modbus-rtu、modbus-tcp莫迪康通信配置步骤，见附件下载：

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第 1 章 485 设备与组态王通讯 2

1.1 DI/DO/AI/AO 接入 2

1.1.1 添加设备 3

1.1.2 测试设备 7

1.2 读取 DI 状态 9

1.3 输出/读取 DO 状态 10

1.4 读取 AI 值 11

1.5 输出/读取AO的值 13

第 2 章 以太网设备与组态王通讯 14

2.1 DI/DO/AI/AO 接入 14

2.1.1 添加设备 15

2.1.2 测试设备 19

2.2 读取 DI 状态 20

2.3 输出/读取 DO 状态 10

2.4 读取AI值 21

2.5 输出/读取AO值 22

第 1 章 485 设备与组态王通讯

DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4488-RS485 为例，介绍综科智控 485 设备与组态王进行通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4 路模拟量输入（AI，0/4-20mA），4 路模拟量输出设备（AO，0/4-20mA），485 通信总线。

 

以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下：

站号：01

波特率：115200

数据格式：8，N，1

与电脑连接的端口：客户查看电脑设备管理器中的COM口，选择实际使用的端口

添加设备

选择：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] > [COM]如下图所示：

选择“下一步”出现名称设置：

为设备取一个名称，在此输入 TEST，单击“下一步”，弹出“设备配置向导”， 如下图所示。

为设备选择连接串口，选择 COM4，根据实际对应 COM 进行选择，单击“下一步”，弹出“设备配置向导”，如下图 所示。

填写设备地址，设置为 1，单击“下一步”，弹出“设备配置向导”，如下图所

示。

 

测试设备

选择[COM4] > [TEST]>[测试 逻辑设备]，如下图所示：

将弹出“串口设置”设置项：

选择“通讯参数”选项，将通讯参数设置为“115200、N、8、1”。通讯超时和采集频率选择默认即可。选择“设备测试”项，界面如下图所示：

读取 DI 状态

ZKA-4488-RS485的 8路 DI 寄存器为 10001~10008：

如上图所示，寄存器 10001 变量值为打开，表示此时第 1 个输入通道闭合。

输出/读取 DO 状态

ZKA-4488-RS485 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008：

 

双击寄存器 00001，输入数据写 1，点击确定后，Y1 指示灯亮，输出成功。变量值从关闭变成打开，如下图

输入数据中填入 0 后单击确定，此时 Y1寄存器变量值变为 0，并且可以看到 ZKA-4088-RS485上面的 Y1指示灯由亮变暗。

读取 AI 值

ZKA-4488-RS485 的 4 路 AI（模拟量输入）寄存器为 30001~30008，因为ZKA模块采用的是32位AD芯片，所以每个模拟量通道占用 2 个寄存器，共4 个字节（32bit），其中高两个字节为采集结果的高16bit，低两个字为采集结果的低16bit，模块出厂时为保证高精度，滤波后输出16bit，所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可，也就是读取30002，30004，30006，30008地址上的寄存器数据，数据类型为 无符号UShort。

第 1 通道电流值为 10000x0.0003125=3.125mA

注意：ZKA模块采集输出的是模拟量输入通道的原始AD读数，客户需要在此基础上乘以一个量纲系数才能得出想要的量纲读数，例如，0.0003125ma/读数这个是ZKA模块在16bit采集模式下和对应的AI输入电流ma数之间的量纲系数，假如采集到的读数是10000，那么此时可以算出，该AI通道上当前输入的电流值为：10000读数 x 0.0003125ma/读数=3.125ma。

输出/读取AO的值

ZKA-4488-RS485 的 4 路 AO（模拟量输出）寄存器为 40001~40004，每个模拟量通道占用 1个寄存器，共1 个字节（16bit），数据类型为 无符号UShort。

第 1 通道输出电流值为 10000x0.0003125=3.125mA

注意：ZKA模块AO输出寄存器是AO的原始值，客户需要在此基础上乘以一个量纲系数才能得出想要的量纲读数，例如，电流的型AO输出的量纲系数为0.0003125，如果想要输出3.125ma，则要设置AO寄存器为10000，依次类推。

第 2 章 以太网设备与组态王通讯

本章介绍本系列下以太网设备与组态王通讯的设置方法，该方法适用于本系列下所有以太网设备。

组态王 6.5x 版本的 Modbus TCP 驱动有 BUG，无法通讯。如果您使用的组态王软件版本是 6.5x 版本，请联系组态王厂家技术人员更新驱动。

DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4488-ETH为例说明 DI\DO\AI\AO 如何接入组态王使用，ZKA-4488-ETH 为 8路数字量输入（DI）和 8 路数字量输出（DO）和4路模拟量输入（AI）采集以及4路模拟量输出（AO）输出控制设备，采用标准的 Modbus TCP 通讯协议，可以通过 TCP/IP 网络远程采集模拟量数据。

ZK模块 IP 为：192.168.0.105

TCP 端口为：10001

(注意：我们模块出厂时默认端口为10001，客户也可以通过ZK模块的配置文件把ZK通讯端口改成modbus-tcp的默认端口502)

工作模式为：服务器模式

 

添加设备

选择工程浏览器左侧大纲项“设备\COM1”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设备配置向导”，选择：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP] > [TCP]如下图所示：

选择“下一步”出现名称设置：

为设备取一个名称，在此输入 TEST，单击“下一步”，弹出“设备配置向导”， 如下图所示。

 

为设备选择连接串口，选择 COM1，单击“下一步”，弹出“设备配置向导”，如下图 所示。填写设备地址，地址格式如下： 地址格式，模块IP[:模块Port] 模块Address

 

设置通信故障恢复参数(一般情况下使用系统默认设置即可)，单击“下一步”，弹出“设备配置向导”，如下图所示。

 

请检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成”。

设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备“TEST”。

测试设备

读取 DI 状态

ZKA-4488-ETH 的DI寄存器地址： DI1~DI8 10001~10008

>>>设备测试>>>添加寄存器>>>读取

如上图所示，寄存器 10001 变量值为打开，表示此时第 1 个输入通道X1闭合。

输出/读取 DO 状态

ZKA-4488-ETH 的DO寄存器地址：DO1~DO8 00001~00008

>>>设备测试>>>添加寄存器>>>读取

 

双击寄存器 00001，输入数据写 1，点击确定后，Y1 指示灯亮，输出成功。变量值从关闭变成打开，如下图

输入数据中填入 0 后单击确定，此时 Y1寄存器变量值变为 0，并且可以看到 ZKA-4088-RS485上面的 Y1指示灯由亮变暗。

读取AI值

ZKA-4488-ETH 的AI寄存器地址：AI1~AI4 30001~30008

>>>设备测试>>>添加寄存器>>>读取

ZKA-4488-ETH 的 4 路 AI（模拟量输入）寄存器为 30001~30008，因为ZKA模块采用的是32位AD芯片，所以每个模拟量通道占用 2 个寄存器，共4 个字节（32bit），其中高两个字节为采集结果的高16bit，低两个字为采集结果的低16bit，模块出厂时为保证高精度，滤波后输出16bit，所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可，，也就是读取30002，30004，30006，30008地址上的寄存器数据，数据类型为 无符号UShort。

第 1 通道电流值为 10000读数 x 0.0003125ma/读数=3.125ma

注意：ZKA模块采集输出的是模拟量输入通道的原始AD读数，客户需要在此基础上乘以一个量纲系数才能得出想要的量纲读数，例如，0.0003125ma/读数这个是ZKA模块在16bit采集模式下和对应的AI输入电流ma数之间的量纲系数，假如采集到的读数是10000，那么此时可以算出，该AI通道上当前输入的电流值为：

10000读数 x 0.0003125ma/读数=3.125ma。

输出/读取AO值

ZKA-4488-ETH 的AO寄存器地址：AIO~AO4 40001~40004

>>>设备测试>>>添加寄存器>>>读取

ZKA-4488-RS485 的 4 路 AO（模拟量输出）寄存器为 40001~40004，每个模拟量通道占用 1个寄存器，共1 个字节（16bit），数据类型为 无符号UShort。

第 1 通道输出电流值为 10000x0.0003125=3.125mA

注意：ZKA模块AO输出寄存器是AO的原始值，客户需要在此基础上乘以一个量纲系数才能得出想要的量纲读数，例如，电流的型AO输出的量纲系数为0.0003125，如果想要输出3.125ma，则要设置AO寄存器为10000，依次类推。