在工业现场可能会遇到这样的情况

分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC需要与总控中心的组态王软件进行远距离无线通信。

通常情况是采用有线RS485总线敷设电缆，通过MODBUS协议完成此功能。

在这里介绍一种PLC的MODBUS无线组态通信的实现方法。本方案可以作为西门子PLC与组态王通信的实例。

1

组态王实现MODBUS主站

1.1

新建组态王工程

打开组态王工程管理器，菜单栏点击 文件→新建工程，弹出新建工程向导对话框，点击下一步，输入工程名称，如MODBUS_ZUTAIWANG。点击下一步完成。新建工程被添加到工程管理中。

如下图所示∇

 

1.2

创建设备

双击工程管理器中新建的工程，进入工程浏览器界面，选择工程浏览器中的 设备→COM1→新建…进入设备配置向导，选择PLC→莫迪康→ModbusRTU→COM

参考如下界面∇

 

   点击下一步，给设备命名，如MODBUS，继续点击下一步，选择计算机串口，如本机串口使用COM1，继续下一步选择Modbus从站站号，如2#，继续下一步，创建设备完成，在设备区显示新建的MODBUS设备。

   如下图所示∇

 

1.3

创建数据词典

接下来创建数据库，用于组态王与设备之间进行数据传输。选择工程浏览器中的 数据库→数据词典，创建本工程所需要的I0.0-I0.3输入寄存器变量和Q0.0-Q0.3输出线圈变量。

首先点击新建，弹出定义变量对话框∇

 

   定义变量名，变量类型为I/O离散，连接设备选择MODBUS，选择相应的寄存器，数据类型为Bit，并定义读写属性。I0.0-I0.3输入寄存器变量和Q0.0-Q0.3输出线圈变量

   如下图所示∇

 

1.4

创建画面

变量定义完成后创建画面。选择 文件→画面→新建…,

如下图所示∇

 

变量与画面进行变量映射，组态王工程建立完成。

02

             西门子PLC实现MODBUS从站

西门子PLC作为从站，仅需要使用MODBUS库提供的Modbus库函数对Modbus从站进行配置。

2.1

初始化MODBUS从站

 

2.2

启动MODBUS从站

采用无线RS485通信

 

西门子PLC从站建立完成。

2.3

下载S7-200程序

下载这个MODBUS无线通信组态王例程.mwp程序到S7-200中。这个MODBUS从机例程调用了200PLC提供的MODBUS Slave库函数，使用非常方便。注意，原来需要向 PLC中下载对应的初始化程序（KVmodbus.mwp），由亚控公司提供。此程序默认的PLC通讯端口为 port0，地址为 2，波特率 9600，无校验（地址和波特率可由程SBR0 中的 V B8，SMB30 进行修改）； 这个驱动例程是采用自由口协议编写的，不适合于工程人员。

2.4

设备选择

 

03

实验设备及其接线

1. 组态软件：组态王6.55

2. S7-200型号：CPU224XP CN，1台

3. 无线数据终端：达泰4系无线数据通讯终端DTD434MB, 2台

4. PC电脑与无线数据终端DTD434M连接

RS-232连线	电脑RS232串口	DTD434M	DTD434M设置
RXD	DB9-Pin2 Rx	DB9-Pin2 Tx	K1: 1,2,4 OFF K1: 3 ON K2: 1,2,3,4 OFF
TXD	DB9-Pin3 TX	DB9-Pin3 Rx
GND	DB9-Pin5 GND	DB9-Pin5 GND

5. S7-200与无线数据终端DTD433M连接

RS-485连线	S7-200 Port0	DTD434M	DTD433M设置
RS485+   A	DB9-Pin3 B	CN2-4 RS485+  A	K1: 1,2,4 OFF K1: 3 ON K2: 1,2,3,4 OFF
RS485-  B	DB9-Pin8 A	CN2-5 RS485-  B