前言

0、Modbus通信协议介绍

0-1、通信协议

• 通信协议：规定双方或者是多方需要共同遵守的交流方式。
• Modbus通信协议：串行通信协议，是工业电子设备之间的常用连接方式，并且已经成为工业领域通信协议的业界标准。
• 注意：Modbus是一种一主一从的一对一通信方式（主机发一帧，从机回一帧的形式），当然也一主多从（主机通过从机的ID号来区分通信的从机设备。从机ID范围从1~247），但实际也是一对一通信，同一时刻只能有一个从机进行响应。如果需要和多个从机同时通信，这里也支持使用广播，即主机发送指令，所有从机接收指令并执行，但不进行应答。

0-2、通信形式

• 通信形式：目前的通信形式主要分为四种：RTU、ASCII、TCP、Plus。这里主要介绍TCP

0-3、TCP

• TCP: TCP是一种网络协议，而Modbus/TCP就是基于网络协议上的一种应用层协议。其报文格式是十六进制的，由报头（2字节的帧序号+2字节的协议类型+2字节的数据长度+1字节的Slave ID）+数据两部分组成。由于该通信方式是基于TCP/IP这种可靠协议上，所以通信不需要有额外的校验机制。

一、Modbus Poll功能介绍

1-1、窗口状态栏介绍

1-2、查看IP地址、端口号以及连接配置

• 连接形式分为：串行（一般默认就可以）、TCP/IP（端口号默认为502）、UDP/IP
   

1-3、设置配置窗口信息以及配置窗口信息的详细介绍。

• 常用功能码以及地址的对应表：我们这里用到的功能码是03，即读取保存寄存器，在寄存器中取得当前的二进制值。
   
• 修改名字以及对应的值：双击对应位置即可修改
   

1-4、查看通信信息、实时绘图

• 实时绘图：
   

二、Modbus Slave功能介绍

2-1、连接

• 连接：点击左上角新建按钮后，弹出连接配置窗口。
   

2-2、保存

• 保存：点击File、save as可以把窗口配置进行保存。
   

2-3、配置窗口信息

• 配置窗口信息：点击Setup、Slave Definition可以进行窗口的配置。快捷键为F8
   
   
• 纠正：Hide Name Columns是是否隐藏Name列，即第一列。
• Skip response： 跳过响应。
• Insert CRC/LRC error：插入CRC/LRC错误，目前实测是主机每发10帧，Slave这边会有一帧返回错误CRC/LRC校验。
• Response delay：延迟回复时间，可以设置接收到数据后延时回复的时间。
• Return exception 06. Busy：返回设备繁忙状态，即故障码06。

2-4、窗口操作、状态栏、查看收发报文

• 窗口操作：双击数据位置，可以修改当前地址的寄存器/线圈数值。
   
• 窗口状态栏：状态栏一些字符的含义。
   
• 查看收发报文：打开查看收发报文的窗口。
   
  连接主机配置：
   
   
  注意：选择连接协议，选择主机的ip地址、端口号