(1)控制要求

    三台皮带运输机，分别由电动机M1、M2、M3驱动。要求：按启动按钮SB1后，启动时顺序为M1、M2、M3，间隔时间为Ss。按停止按钮SB2后，停车时的顺序为M3、M2、M1，间隔时间为3s。三台电动机M1、M2、M3分别通过接触器KM1、KM2、KM3接通三相交流电源，用PLC控制接触器的线圈。

    (2)编程元件的地址分配表

    采用的PLC为S7-200的CPU222，明确了控制要求后，首先要对编程元件进行地址分配，编程元件的地址分配见表5-4。

    表5-4    编程元件的地址分配表

    (3)控制系统软件设计

    如图5-20所示的顺序控制梯形图。将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的“RUN（运行）”按钮，使PLC进入运行方式。按下启动按钮SB1，观察电动机M1是否立即启动运行，5s后电动机M2能否自动启动运行，再经过5s，电动机M3能否自动启动运行，如果电动机能够按照M1、M2、M3的顺序间隔5s依次启动运行，则顺序启动程序正确。按下停止按钮SB2，观察电动机M3是否立即停车，3s后电动机M2能否自动停车，再经过3s后，电动机M1能否自动停车，如果电动机能够按照M3、M2、M1的顺序依次停车，则停止程序正确。再次按下启动按钮SB1，如果系统能够重新按照M1、M2、M3的顺序依次启动运行，并能在按下停止按钮后按照M3、M2、M1的顺序依次停车，则程序调试结束。

    图5-20    顺序控制梯形图