需求：设备故障报警主要是通过检查电机驱动后，延时一段时间，接触器反馈如没有接收到闭合信号，判断为启动故障。当电机驱动使能撤回后，延迟一段时间接触器断开信号没有反馈，判断为停止故障，另外还有热继电器故障和其他故障。

   功能子程序设计：

(1)启动或停止超时报故障（1.启动信号已给，但是接触器没吸合;2.停止信号已给，但是接触器没断开)

 

(2)故障报警输出

 

这里设置为10秒延迟。

（3）故障标志位设计

 

（4）故障复位程序

 

（5）子程序变量表