在工作中接触到西门子PLC编程,利用工作之余自学了解了一点,利用周末给大家展示一下我的学习成果吧,分享一个利用wincc实现和smart的以太网通讯来操控SMART和变频器的modbus通讯的实例。
一、首先我们需要一台200smart的plc、一个485的接口、2根1.5平方的电缆、一根网线、2台变频器、一台电脑。
二、这里我使用的是2台英威腾的变频器,就把两台变频器的485通讯端子正接正,负接负,和PLC485接口的3号针和8号针接在一起(3正,8负),用网线链接PLC和电脑。如图:
三、硬件连接完成以后我们开始编写通讯程序:
1:硬件组态(只实现通讯功能,没有考虑断电保持所以没有设置)。
2:编写程序:
第一步:上电初始化程序。
第二步:调用MODBUS库进行通讯初始化。
第三步:用初始化完成位M0.0延时100ms触发第一条通讯指令,内容为:将vw0的值写入1号站的地址为2000H寄存器(2000H为16进制需要转换成十进制后加40001然后转换为16进制得出16#BC41)。
下图为变频器的通讯寄存器地址列表,vw0内的值为0001-0008并对应其相应的功能。
2001H为频率地址转换成16进制地址为BC42
下图为1号频率设定:将vw2的值写入2001H里面。
二号站的程序和一号的方法一样。如图:
然后下面的程序就是控制了:因为十进制的1-8和十六进制的一样所以我就没有写16#。
程序编写完成以后下载到PLC。
第四步:用PC ACCESS SMART创建一个项目。
新建一个PLC将其地址设置为192.168.2.1,然后创建变量如下图:
依次将M1.0至M1.3和vw14 vw18创建。如下图
然后点击保存。
第五步:打开winccv7.3创建一个单用户项目。右击变量管理,在变量管理里面选择OPC
选择系统参数。
点击浏览服务器
将刚才在PC ACCESS里面创建的变量添加到WINCC。
添加成功以后将PL1和PL2的AS-OS值标定一下。
然后在WINCC的图形编辑器里面新建画面,如下图:
将每个图形的参数设置一下将其于对应的变量链接,保存点击激活。
四、英威腾变频参数说明,调整变频器的参数。先将其参数初始化。
然后设置
P00.01为2
P00.06为8
将通讯参数调整:
P14.00: 1号变频器地址为1,2号地址为2。
P14.01: 3 波特率为9600。
P14.02: 1偶校验一个停止位。
其他参数默认。
设置完成以后就可以在wincc里面控制两台变频器的启动,停止和频率。最多可以同时控制32台变频器。