公司接到一个项目，方案初期选用S7-1200plc,但因S7-1200PLC货期问题，最终采用200smartPLC来做控制。设备与客户现场的设备有信号交互的需求，且客户现场的设备只支持CAN通讯。因PLC没有CAN通讯模块，在经过多方咨询后，最终确认选用第三方的CAN转Modbus TCP的模块，来与客户现场的设备进行信号交互。

在硬件到手后，又搭建的测试平台，进行测试，中途有一些波折，基本都是通讯设置的问题及第三方转换模块的设置问题，在和第三方厂家咨询沟通后，都胜利解决。

程序采用轮询方式，读取和写入数据。通过使用第三方的测试软件和CAN信号模块进行测试，数据可以正常的读取和写入。

首次上电，触发读取模块使能信号

接收数据指令调用

读取完成，复位读取使能，触发写入指令使能

写指令调用

写入完成，复位写入使能，触发读取指令使能