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三菱plc 输送机分检大、小球的F系列PLC控制装置

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:1674    更新时间:2019/7/21

    1.控制要求

    图6-9所示为分检大、小球的自动装置的示意图。其工作过程如下:

大、小球自动分检装置示意图

    图6-9    大、小球自动分检装置示意图

    ·当输送机处于起始位置,上限位开关LS3和左限位开关LS1被压下,极限开关SW断开;

    ·启动装置后,操作杆下行,一直到极限开关SW闭合,此时,若碰到的是大球,则下限位开关LS2仍为断开状态,若碰到的是小球则下限位开关LS2为闭合状态:

    ·接通控制吸盘的电磁阀线圈:

    ·假设吸盘吸起小球,则操作杆向上行,碰到上限位开关LS3后,操作杆向右行;碰到右限位开关LS4(小球的右限位开关)后,再向下行,碰到下限位开关LS2后,将小球释放到小球箱里,然后返回到原位:

    ·如果启动装置后,操作杆下行一直到SW闭合后,下限位开关LS2仍为断开状态,则吸盘吸起的是大球,操作杆右行碰到右限位开关LS5(大球的右限位开关)后,将大球释放到大球箱里,然后返回到原位。

    2.I/O地址分配

   三菱plc的 I/O地址分配图如图6-10所示,采用三菱F系列PLC实现控制。

 I/O地址分配图

    图6-10    I/O地址分配图

    3.功能图的设计

    自动分检顺序控制STL功能图如图6-11所示。分检装置自动控制过程如下:

自动分检控制STL功能图

    图6-11    自动分检控制STL功能图

    图中M71产生初始化脉冲,F671、F672和F670起作用,使状态器S600~ S613均复位,再将状态器S600置位;此时如操纵杆在最上端(X403=ON)、最左端(X401=ON),并且吸盘控制线圈断开(Y431=OFF)。状态由S600转移到S601,Y430得电使操作杆向下移动,直至极限开关SW(X400=ON)闭合。进入选择顺序的两个分支电路。此时如果吸盘吸起的是大球,则X402的动合触点仍为断开,而动断触点闭合,S601状态转移到S605;如果吸盘吸起的是小球,则X402的动合触点闭合,S601状态转移到S602。

    当状态转移到S602后,吸盘电磁阀Y431被置位,Y431得电吸起小球,并同时启动时间继电器T451;延时1s后,状态转移到S603,使上行继电器Y432得电,操作杆上行,直到压下上限位开关X403,状态转移到S604,右行继电器Y433得电,使操作杆右行,直到压下右限位开关X404,状态转移到S610,使下行继电器Y430得电,操作杆下行,直到压下下限位开关X402,状态转移到S611,使得电磁阀Y431复位,将小球释放在小球箱内,其动作时间由T452控制;延时1s后,Y432得电,使操作杆上行,压下上限位开关X403后,使左行继电器Y434得电,操作杆左行,直到压下左限位开关X401后,操作杆返回到初始状态S601。系统中大球的检出过程和小球的检出过程相同。

    4.梯形图的设计

    图6-12所示为大、小球分检控制系统的梯形图。

大、小球分检控制梯形图

    图6-12    大、小球分检控制梯形图

    5.指令语句表

指令语句表


Tags:三菱plc,分检,分拣系统,梯形图实例  
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