这里主要用到的是三菱的位左移（SFTL）和右移（SFTR）指令来实现顺序启动和逆序停止，时间可自由设置，除了应用在电机上，也可以用来做跑马灯。

M500启动
M501停止
Y0-Y7电机启动点

指令概述 SFTR和SFTL指令
SFTR和SFTL指令是三菱FX2N系列PLC的位移指令之一，主要用于将源操作数中的位元件的状态送入目标操作数元件中的高n1位（或低n1位）中，并依次将目标操作数向右（或左）移位。其中，n1指定位元件长度，n2指定移位的位数。

使用SFTR和SFTL指令时，需要注意以下几点：

1. 操作数的长度必须相同，否则会出现错误。

2. 移位的位数必须小于等于操作数的长度，否则会出现错误。

3. 移位的位数必须为正整数，否则会出现错误。

4. SFTR指令将源操作数中的位元件的状态送入目标操作数元件中的高n1位，而SFTL指令将源操作数中的位元件的状态送入目标操作数元件中的低n1位。

SFTL SFTLP位左移手册说明
 

位右移手册说明

 
如果将这里的位右移指令更换成位左移指令，就能实现顺序启动，顺序停止的功能。
还可以扩展更多的电机或者启停方式，请自行探索。