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工件移送PLC控制系统图

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:1489    更新时间:2018/11/25

工件移送PLC控制系统图 
图1 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点,工件按下降→夹紧→ 1 工件移送系统示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。

该系统的初始化电路状态转移图如图,工件移送梯形图 

该系统的初始化电路状态转移图如图 2 所示
图3为自动运行的状态转移图,图中 S2 为自动方式的初始状态。

机械手控制系统的程序 

图3 机械手控制系统的程序

 


Tags:工件移送,梯形图,plc  
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