PLC控制电动机正反转电路可采用多种方法来实现，下面列举两种电路供大家选用。
PLC控制电动机正反转电路(一)

图3-1(a)为一种PLC控制电动机正反转电路接线图，图3-1(b)、(c)所示为该电路的梯形图及指令语句表，其输入/输出地址分配如表3-1所示。
 
图3-1 PLC 控制电动机正反转电路(一)
 
图3-1 PLC 控制电动机正反转电路(续）的梯形图程序
表3-1 图3-1(a)所示电路的PLC输入/输出地址分配表
 

PLC控制电动机正反转电路由主电路和控制电路两大部分组成。这与继电器——接触器电动机控制电路的组成是一致的。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器 X0 的动合触点闭合，动断触点断开反转输出继电器Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转。同时，Y1的动断触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器 X1 的动合触点闭合，动断触点断开。动断触点断开正转输出继电器Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转。同时， Y0的动断触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
给正转信号，电动机正转运行;给反转信号，电动机反转运行;给停止信号，无论电动机是正转还是反转都要停止运行，即电动机的控制能实现正反转及停止。
在主电路中，KM1为正转交流接触器，KM2为反转交流接触器。KM1和KM2这两个接触器的主触点不允许同时闭合，并且必须保证一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。为此，在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间采用了电气互锁措施，主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时造成主回路出现短路。
为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序来实现互锁。在输出继电器Y0的线圈回路中，加反转控制继电器X1的动断触点;在输出继电器Y1的线圈回路中，加正转控制继电器X0的动断触点，这样能做到电动机正反转的直接切换。
热继电器FR1作为电动机的过载保护器件，当电动机出现过载时，其动合触点闭合，过载信号通过输入继电器X2加入PLC，断开程序的运行，使输出继电器Y0、Y1同时失电，交流接触器KM1、KM2的线圈断电，电动机停止运转。
提示
由于输出继电器 Y0、Y1的线圈不能同时带电，所以，在梯形图中就要加程序互锁。在输出继电器Y0的线圈回路中，加Y1的动断触点;在输出继电器Y1的线圈回路中，加Y0的动断触点。当Y0的线圈带电时，Y1 的线圈因 Y0 的动断触点断开而不能得电;同样的道理，当 Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y1的动断触点断开而不能得电。

PLC控制电动机正反转电路(二)

图3-2(a)所示为另一种PLC控制电动机正反转电路接线图(主电路与图3-1相同，未画出)。图 3-2(b)、(c)所示为该电路的梯形图及指令语句表，其输入/输出地址分配如表3-2所示。

 

图3-2 PLC 控制电动机正反转电路(二)
该电路的工作原理与图3-1所示电路基本相同，请读者自己分析。
表3-2 图3-2(a)所示电路的PLC输入/输出地址分配表
 

提示
在该电路中，由于热继电器的保护触点采用动断触点输入，梯形图中的程序X3(FR动断)采用了动合触点。
PLC控制电动机正反转程序设计方法PLC控制电动机正反转电路的程序设计方法比较多。图3-3所示为采用置位与复位指令控制电动机正反转运行的程序，图3-4所示为将停止按钮X2的动断触点与热保护继电器X3的动合触点分别串联到Y0、Y1控制回路中的程序。

 
图3-3
 
图3-4