S7-200 SMART设置了中断功能,用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。
SBR_0——是MAIN主程序的子程序
INT-0——是中断子程序
S7-200 SMART 系列可编程控制器最多有38个中断源(9个预留),分为三大类:通信中断、输入/输出(I/O)中断和时基中断,S7-200 SMART规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。
中断指令主要包括以下几种:
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ATCH:中断连接,连接某中断事件所要调用的程序段。
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ENI:全局允许中断,开放中断处理功能。
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DISI:全局禁止中断,禁止处理中断服务程序,但中断事件仍然会排队等候。
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DTCH:中断分离,将中断事件号与中断服务程序之间的关联切断,并禁止该中断事件。
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RETI:条件中断返回,根据逻辑操作的条件,从中断服务程序中返回。
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CLR_EVNT:清空中断队列。
与S7-200相比,下表所示中断事件号为S7-200 SMART 所特有的 :
表1.S7-200 SMART 特有中断事件号
中断程序实例
本例使用定时中断实现对100ms定时周期计数。我们使用特殊存储器定时中断0。由定时中断0的中断事件号为10,确定周期的特殊寄存器字节时SMB34。
该程序主要包括以下几部分:
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SBR_0:中断初始化程序;
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INT_0:中断服务程序;
在主程序中调用SBR_0,如下图所示:
其中,初始化中断程序秩序调用一次,因此用SM0.1作为条件。
SBR_0编程如下图所示:
其中,写入定时周期数100ms,连接10号中断事件即定时中断0,指定中断服务程序名称为INT_0。
INT_0编程如下图所示:
其中,用双字长的整数加法对VD200自身加1。
注意:中断程序的初始化只需执行一次。也可根据需要重新定义中断事件。
使用状态表监视,VD200的内容就是100ms周期到达的次数,如下图所示:
中断例程
例程所需条件:
1、软件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3
2、SMART CPU固件版本:V1.0及以上
3、通讯硬件:TP电缆(以太网电缆)
所实现的功能:
1.通过SMB34做100ms的定时中断
2.通过VD200自累加1,计算进入中断的次数