一、算法说明

库的建立参考：www.dzkfw.com.cn/Article/plcsoft/9933.html

  

算法公式：
 

60000ms = 1min
(编码器分辨率∗倍频系数): 旋转一圈对应的脉冲数量

二、编码器转速测量功能块建立

1、算法中分子的计算：
  

 

2、算法中分母的计算：
 

3、存储上一个周期脉冲
 

4、在INT_0中调用子程序功能块：
 

三、高速计数器初始化

1、在主程序中编写高速计数器的初始化
 

高速计数器初始化向导：
 

 

 

 

 

四、中断开启

定时中断 0（SMB34）：时间间隔值10ms
ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联，并启用中断事件。
ENI: 中断启用指令全局性启用对所有连接的中断事件的处理。