01 脉冲串输出(PTO)与脉宽调制(PWM)

S7-200SMARTZui多支持三个高速脉冲输出点（Q0.0, Q0.1, Q0.3），每个脉冲输出点都可以组态为PTO或者PWM输出。

PTO可指定频率、指定脉冲数量输出50%占空比的方波信号，其中单段输出频率最大可支持65535HZ，多段输出频率Zui大可支持10KHZ,脉冲数Zui大可一次输出2的31次方个脉冲，频率和周期时间互为倒数。

PWM可在固定周期内输出占空比可变的脉冲信号，其中周期时间范围从10μs到 65,535μs或2ms到65,535ms；脉冲宽度时间范围从0μs到65,535μ 或0ms到65,535ms。

02 脉冲输出指令(PLS)

脉冲输出指令的输入引脚N定义了硬件的输出选择，当引脚分别输入0，1，2时分别代表启用数字量输出Q0.0，Q0.1，Q0.3。

当输入引脚EN导通时，选择的引脚将会发出脉冲。具体发送的脉冲列的频率和个数等信息，取决于用来组态对应输出点位的特殊寄存器。

以Q0.0为例：

SMB67规定了输出脉冲列的模式；

SMW68规定了PTO频率或 PWM周期时间值；

SMW70规定了PWM脉冲宽度；

SMD72规定了PTO脉冲计数值。

更多的特殊寄存器说明请参考表格数据和系统手册。

03 脉宽调制指令(PWM)

脉宽调制指令是在向导中配置生成后可以直接调用的子例程，指令包含三个输入引脚和一个输出引脚，其中：

RUN输入引脚触发将执行该子例程。

Cycle输入是一个字值，定义脉宽调制（PWM）输出的周期。时基为毫秒时，允许范围是2到65535，时基为微秒时是10到65535。

Pulse输入是一个字值，用于定义PWM输出的脉宽（占空比）。允许的取值范围为0到65535个时基单元，时基是在向导中指定的，单位为微秒或毫。

Error是子例程返回的字节值，用于指示执行结果。执行结果为0时无错误，错误代码131时说明脉冲生成器已被另一个PWM或运动轴占用，或者时基更改无效。