设计缘由：当plc与某些控制器进行端口连接时，端口不够用，可以采用此类方法编写PLC程序。

程序内容：

X0：信号状态端口

X1：信号复位端口

T200、T201、T202、T203、T204为10ms定时器

D200、D201、D202、D203、D204为定时数据信息

M0、M1、M2、M3、M4为状态信息

Y0、Y1、Y2、Y3、Y4为根据状态信息的做出的控制输出

程序说明：当PLC接收到来自某些控制器的端口信息时，根据控制器发出的信号时间，判断控制器状态信息，并作出相应的反应动作。

应用实例：PLC与机器人控制