1.接线图

上图的接线为控制一台步进电机接线，这次为大家展示控制两台步进同时运动的方法，

IO表为

X0  步进1原点

X1  步进2原点

X2  启动按钮

Y0  步进1脉冲

Y1  步进1方向

Y2  步进2脉冲

Y3  步进2方向

2.控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。

3.程序如下：

按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。

步进电机1复位，M13为复位完成标志。

步进电机2复位，M14为复位完成标志。

两台步进电机都复位完成后启动步进电机运动到指定目标，M15控制步进电机1，M16控制步进电机2

步进电机1运动，M17为运动完成标志

步进电机2运动，M18为运动完成标志

两台步进电机运动结束后，结束，等待下一次的启动，重复动作。