（1）I/O点分配
（2）接线图及梯形图程序

 
(a)主电路
 
(b)plc接线图
 
(c)梯形图

三相异步电动机正反转控制
注意：虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行互锁。因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应。例如Y0虽然失电，可能KM1的主触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的主触点可能已接通，引起主电路短路。因此必须采用软硬件双重互锁。