1. 控制要求
     电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向起动。
2. I/O 分配
    输入信号： 正转起动按钮 SB1 — X0 ；
反转起动按钮 SB2 — X1 ；
停止按纽 SB3 — X2 ；
热继电器常闭触点 FR － X3     输出信号： 正转交流接触器 KM1 — Y0 ；
反转交流接触器 KM2 — Y1 。

    其 I/O 接线图如下图所示， COM 和 COM0 分别为输入和输出信号的公共端。接触器 KM1 和 KM2 在输出电路中要互锁。
    若 plc 的输入点较富裕，则热继电器的常闭触点可占用 PLC 的输入点，见下图（ a ）；若输入点较紧张，则热继电器的信号可不输入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制电路中，见下图（ b ）。

 

（ a ） 热继电器触点接入 PLC 中 （ b ） 热继电器触点不接入 PLC 中

图　 电动机正反转控制 I/O 接线图

3. 程序设计
     电动机正反转控制程序如下图所示。

 

图　正反转程序