电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柛娑橈攻閸欏繘鏌i姀鐘差棌闁轰礁锕弻鈥愁吋鎼粹€崇缂備焦鍔栭〃濠囧蓟閳ユ剚鍚嬮幖绮光偓宕囶唹闂備胶枪椤戝棝宕归崸妤€钃熼柣鏃囨绾惧ジ鏌曡箛鏇炐i柣蹇撶墦濮婃椽骞栭悙鎻掝瀳闂佺ǹ锕ラ幃鍌氾耿娓氣偓濮婅櫣绱掑Ο璇茬濠电偛顕崗姗€鐛Δ鍛亹缂備焦岣块崢閬嶆⒑闂堟稓澧曢柟宄邦儔瀹曟洝绠涘☉娆樻⒖婵犮垼鍩栭崝鏍偂閺囥垻鍙撻柛銉e妽鐏忣參鏌熼钘夌仼缂佽鲸鎸搁濂稿幢濡ゅ啩绱濋梻浣告惈閻绱炴笟鈧悰顕€宕堕澶嬫櫌婵犵數濮撮幊搴ㄥ箚閸儲鈷掑ù锝呮啞閹牓鏌i鈧妶绋跨暦娴兼潙鍐€妞ゆ挻澹曢崑鎾存媴缁洘顫嶉梺闈涚箳婵挳鎳撻崹顔规斀閹烘娊宕愰幘鍓佺焼濞达絿纭堕弸宥夋煏閸繃鍣抽柡鈧禒瀣厽婵妫楅弸娑㈡煟韫囷絼閭柡宀嬬到铻栧〒姘处閻eジ姊洪悷鎵暛闁搞劌缍婇崺銉﹀緞閹邦剦娼婇梺缁樕戦鏍疮鐎n喗鈷戦悹鍥у级閹癸綁鏌℃担鍛婂暈闁诲繑鐟╁娲传閸曨剨绱ㄧ紓浣虹帛缁诲倿锝炶箛鎾佹椽顢旈崨顓濈敾闂備礁鎼ˇ鎵偓绗涘浂鏁婇柍褜鍓熷缁樻媴閻戞ê娈岄梺鎼炲€栭悧鐘荤嵁韫囨稒鏅搁柨鐕傛嫹 | PLC闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾惧綊鏌i幋锝呅撻柛銈呭閺屾盯骞橀懠顒€濡介梺绋跨箲缁捇寮诲☉銏╂晝闁挎繂妫涢ˇ銉╂⒑濮瑰洤鈧繄绮婚弽顓炶摕闁挎繂顦粻娑欍亜閹捐泛袨闁稿鍋ゅ娲传閸曢潧鍓扮紓浣割槸缂嶅﹤顕f繝姘╅柕澶堝灪閺傗偓闂備胶纭跺褔寮插⿰鍡椻偓鎾⒒閸屾瑧绐旈柍褜鍓涢崑娑㈡嚐椤栫偛鍌ㄩ柛婵勫劤绾惧ジ鏌ら幖浣规锭闁告繆娅i埀顒侇問閸n噣宕戞繝鍥╁祦婵☆垵鍋愮壕鍏间繆椤栨粎甯涙い蹇曞枛濮婄粯鎷呴懞銉с€婇梺闈╃秶缁犳捇鐛箛娑欐櫢闁跨噦鎷�   闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾剧懓顪冪€n亜顒㈡い鎰Г閹便劌顫滈崱妤€骞婄紓鍌氬€瑰銊╁箟缁嬫鍚嬮柛顐線缂冩洖鈹戦悩鑼闁哄绨遍崑鎾诲即閵忕姷鐤囬棅顐㈡处缁嬫垿鎮块悙顒傜瘈闂傚牊渚楅崕鎰版煟閹惧磭绠婚柡灞剧洴椤㈡洟鏁愰崶鈺婂悑婵犵鍓濊ぐ鍐偉婵傜ǹ钃熺€广儱鐗滃銊╂⒑閸涘﹥灏伴柣鐔叉櫊閻涱喗绻濋崶褏顔掗梺鍛婂灦濠㈡ê煤椤撶偟鏆﹂柣鎴犵摂閺佸洦绻涢幋鐏诲吋绔熼弴鐐╂斀闁绘劘灏欐晶鏇㈡煟韫囨梻绠炵€殿喗鎮傛俊鑸靛緞婵犲倸娈ゆ俊鐐€曠换鎰板箯鐎n亖鏋旈柣妤€鐗勬禍婊堢叓閸ャ劍灏柡鍡樼懅閳ь剝顫夐幐绋课涘☉銏犵劦妞ゆ帒鍠氬ḿ鎰箾閸欏鑰块柡浣稿暣婵偓闁靛牆鎳忓Σ顒勬⒑鐠恒劌鏋斿┑顔碱嚟缁牓宕橀鍛瀾闂婎偄娲︾粙鎺楁偂閵忋倖鈷掗柛顐ゅ枔閳绘捇鏌¢埀顒佺鐎n偆鍘藉┑鈽嗗灥濞咃絾绂掑☉銏$厸闁糕€崇箲濞呭﹪鏌$仦鍓с€掗柍褜鍓ㄧ紞鍡涘磻閸℃稑鐓″鑸靛姈閹虫岸鏌i幇顒佹儓缂佺姾顫夌换娑㈡晲鎼粹€愁潻婵犵鈧偨鍋㈤柡灞剧洴婵℃悂濡烽妷銏犱壕闁秆勵殔閽冪喐绻涢幋鐐冩岸寮ㄦ禒瀣厱闁斥晛鍠氬▓銏犆归崗鐓庢诞婵﹥妞藉畷妤呭礂閼测晛鍤掓繝鐢靛仧閵嗗鎹㈠┑鍡╁殨濠电姵纰嶉崑鍕倶韫囧海鍔嶉柣蹇庣窔濮婃椽宕滈懠顒€甯ラ梺鍝ュУ椤ㄥ﹪骞冨鈧獮妯肩磼濡攱瀚奸梻浣告啞缁嬫垿銈弶鎴旀灁闁哄洨濮峰Λ顖炴煛婢跺孩纭堕懖鏍⒑閻熸壆鐣柛銊ョ秺閸┿儲寰勯幇顒夋綂闂佺粯枪鐏忣亪鍩€椤掆偓閻忔繈鍩為幋锕€鐓¢柛鈩冾殘娴犫晠姊洪崨濠呭妞ゆ垵顦悾鐑藉箮缁涘鏅╅梺鍛婃寙閸滃啰闂繝鐢靛仩閹活亞寰婇幑鎰╀汗闁告劏鏅濋々鏌ユ煟閹伴潧澧扮紒鈾€鍋撻梻渚€娼ф蹇曞緤娴犲鍋傞柟鎵閻撴洟鏌¢崘锝呬壕闂佺粯顨堟慨鎾偩閻戣棄绠i柨鏃囧Г濞呮粍绻濋姀锝嗙【妞ゆ垵娲畷銏ゆ焼瀹ュ棌鎷洪梻鍌氱墛娓氭螣閸儲鐓曢柣妯虹-婢ь剟鏌¢崨顓犲煟妞ゃ垺鐩幃娆戔偓鐢登归獮鎰攽閻愬瓨灏伴柛鈺佸暣瀹曟垿骞樼搾浣烘嚀楗即宕橀鍕幗婵°倗濮烽崑娑㈠疮椤愩儳浜欓梻浣告啞閸旀垿宕濆澶嬪€甸柧蹇e亞缁♀偓闂侀潧楠忕徊鍓ф兜閻愵兙浜滈柟瀛樼箖閸ゅ洦銇勯姀鈩冾棃闁轰焦鎹囬弫鎾绘晸閿燂拷 Ctrl+D 闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾剧懓顪冪€n亝鎹i柣顓炴闇夐柨婵嗙墛椤忕姷绱掗埀顒佺節閸屾鏂€闂佺粯蓱瑜板啴鍩€椤掆偓椤曨厾妲愰幘鎰佹僵閺夊牄鍔岄弸鎴︽⒑閸濆嫬鏆欓柣妤€瀚伴崺鈧い鎴f硶缁愭梻鈧鍠曠划娆撱€佸鈧幃娆撴嚑椤掑倸鏄ユ繝纰夌磿閸嬫垿宕愰弽顬稒鎷呴懖婵囩洴瀹曠喖顢曢銏☆吙闂備胶顫嬮崟鍨暦闂佹娊鏀遍崹鍧楀蓟濞戙垹绠涙い鎺嗗亾缂佺嫏鍥ㄧ厵妞ゆ牗姘ㄦ晶锕傛煛瀹€鈧崰鏍х暦濮椻偓瀹曪絾寰勭€n亪妫风紓鍌氬€峰ù鍥ㄣ仈閸濄儲鏆滈柨鐔哄Т閺勩儵鏌ㄩ悢鍝勑㈢€瑰憡绻冮妵鍕籍閳ь剟宕曢幎鐣屽祦鐎广儱妫旂换鍡涙煟閹板吀绨婚柍褜鍓氶悧鐘诲箖瑜嶈灃闁告劑鍔岄悘濠囨倵閸忓浜鹃梺鍛婃磵閺備線宕戦幘璇茬<闁绘劘灏欓ˇ褏绱撴担璇℃畽婵℃ぜ鍔庨懞杈ㄧ節濮橆厸鎷洪梻鍌氱墛娓氭顬婅缁辨帡鎮╅崘鑼紝闂佽鍠楅敃銏ょ嵁濮椻偓椤㈡瑩鎮剧仦钘夌闂備浇顕х换鎺楀磻閻樻椿鏁嬬憸搴㈢┍婵犲啰闄勯柛娑橈功閸樻捇姊洪懞銉冾亪藝閽樺)锝夊箹娴h鍤夐梺鍝勭▉閸樹粙鎮¢弴銏$厵闁逛絻娅曞▍鍛攽閳ュ啿鎮戦柕鍥у椤㈡鍩€椤掑媻鍥濞戣鲸缍庣紓鍌欑劍钃卞┑顖涙尦閺屾稑鈽夊鍫濅紣闂佸搫妫楅悧鎾愁潖濞差亜浼犻柛鏇ㄥ櫘濞煎爼姊洪崨濠冣拹闁搞劌娼¢幃浼搭敊閻e瞼鐦堥梺鎼炲劀閸涱垱婢戦梻鍌欑閹碱偊藝閸愭祴鏋栭柡鍥ュ焺閺佸﹪鏌涢埄鍐炬婵炴挸顭烽弻鏇㈠醇濠靛浂妫炴繝娈垮暙閸涱垳锛滈梺缁樏崯鍧楁倶閹绢喗鐓ユ繝闈涚墕娴犺京鈧娲忛崝搴ㄥ焵椤掍胶鈯曞畝锝呮健瀹曘垽骞樼紒妯锋嫼闂傚倸鐗婃笟妤€危閸洘鐓曢幖娣€撻崥顐︽煛娓氬洤娅嶉柟顔规櫇缁辨帒螣閻撳骸绠ラ梻鍌欑閹碱偆鎮锕€纾块柟鎯板Г閸嬧晠鏌i幋鐐嗘垿宕h箛鎾斀闁绘ɑ褰冮埀顒€缍婇獮鍡涘醇閵夈儲鐎梺鍓插亖閸庢煡鎮¢弴銏$厪濠㈣泛顑呴悘銉╂煕閻樺啿鍝洪柟顔筋殜楠炲酣鎳為妷銏″闂佽崵濮村ú锕併亹閸愵噮鏁嗛柕蹇嬪€栭悡鏇㈡煙鐎涙ḿ绠樼紒澶庢閳ь剝顫夊ú鈺冪礊娴e摜鏆︽慨妞诲亾闁炽儻绠撻獮瀣攽閸ヨ泛鎮繝纰夌磿閸嬫垿宕愰弽顓炵鐟滃繘鍩€椤掑嫭娑ч柣顓炲€搁锝夘敃閵堝倸浜鹃柨婵嗛閺嬬喖鏌i幘鍐叉殶闁硅尙枪楗即宕煎┑鍫Ф闂備胶绮弻銊╁触鐎n喖纾绘俊顖涚湽娴滄粓鏌¢崶顭戞當濞存粍鍎宠灃闁绘﹢娼ф禒婊勭箾瀹割喖寮柕鍡曠椤粓鍩€椤掑嫬绠栭柕蹇ョ磿闂勫嫬顭跨捄鐑橆棞濞存粓绠栭弻鐔煎箚瑜嶉。宕囩棯閹佸仮闁哄本鐩獮妯何旈埀顒勫窗濮樿泛姹叉い鎾卞灪閳锋垿鏌熺粙鎸庡攭濠㈣锕㈠Λ浣瑰緞鐎n剛鐦堟繝鐢靛Т閸婄粯鏅堕姀銈嗙厽闁挎繂妫欓妵婵嬫煛瀹€瀣?濞寸媴濡囬幏鐘诲箵閹烘繃缍嗛梻鍌欐祰椤曟牠宕伴幘璇茬9婵犻潧妫涢弳锕傛煙閻戞ê鐏嶆俊鎻掔墛閹便劌螖閳ь剙螞閺冨倹顫曢柨鐕傛嫹濠电姷鏁告慨鐑藉极閸涘﹥鍙忛柣鎴f閺嬩線鏌熼梻瀵割槮缁炬儳顭烽弻锝夊箛椤掍焦鍎撻梺鎼炲妼閸婂潡寮诲☉銏╂晝闁挎繂妫涢ˇ銉х磽娴e搫小闁告濞婂濠氭偄閾忓湱锛滈梺闈涚箳婵敻鎮橀崼銏㈢<闁绘劦鍓欓崝銈嗐亜椤撶姴鍘寸€殿喖顭烽幃銏ゆ偂鎼达綆妲堕柣鐔哥矊缁绘帡寮灏栨闁靛骏绱曢崢閬嶆煟鎼搭垳鍒板褍閰i獮鍐╃附閸涘﹦鍘甸梺鑲┾拡閸庮喛銇愰幒婵囨櫍闂佺ǹ绻掗崢褏娆㈤悙娴嬫斀闁绘ɑ褰冮埀顒€顭峰畷顐f償閵婏腹鎷绘繛杈剧到閹诧繝骞嗛崼銉﹀仩婵ḿ鍘ф禍鎵偓瑙勬礃濞叉牜鍙呭銈呯箰鐎氼參鎮楅鍕拺缂侇垱娲栨晶鑼磼鐎n偄娴柟顕嗙節閹垽宕楅懖鈺佸箰闂備胶枪閺堫剛绮欓幋锔绘晪婵犲﹤鐗婇悡娆撴煕濞嗗浚妲归柛濠冨姍閺岋紕浠﹂悾灞濄倗绱掓潏銊ョ瑨閾伙綁鏌ゆ慨鎰偓銈呂hぐ鎺撯拻濞达絽鎲¢幆鍫ユ煟椤撶儐妲虹€垫澘锕畷鎰版偄鏉炴媽鍩呭┑鐘垫暩婵即宕圭憴鍕珷閹兼番鍨绘禒姘舵⒒娴g瓔鍤冮柛銊ゅ嵆閹囧幢濞戞巻鍋撻弮鍫濈妞ゆ柨妲堣閺屾稑鈽夐崡鐐典化濡炪倖姊圭敮妤冩崲濞戞埃鍋撳☉娆嬬細闁活厼锕弻锝夊冀瑜嬮崑銏ゆ煟濞戝崬娅嶇€规洘锕㈤、鏃堝川椤撶偛绠查梻鍌欑閹诧紕鍒掗崼銉﹀€块柨鏇炲€婚埀顒傚厴濮婂宕掑顑藉亾妞嬪海鐭嗗〒姘e亾妤犵偞鐗犻、鏇㈡晜閽樺顓烘俊鐐€栭悧婊堝磹濞戙垹鐐婃い鎺嶈兌閸斿爼鎮楅獮鍨姎闁硅櫕鍔欓、娆愬緞閹邦厸鎷洪梻鍌氱墛缁嬫挾绮婚崘娴嬫斀妞ゆ棁鍋愭晶锕傛煙椤斿搫鐏茬€规洦鍋婃俊鐤槼闁搞倕鏈穱濠囨倷椤忓嫧鍋撻弽顓熷亱婵°倕鍟伴惌娆撴煙閻戞﹩娈旀潻婵嬫⒑閸涘﹤濮﹂柛鐘愁殜閸╂盯骞掗幋娆屽亾閹烘埈娼╅柨婵嗘噸婢规洘绻濋悽闈涗粧闁告牜濞€瀹曡埖鎷呴崨濠傤槱缂備礁鍊圭敮鐐哄焵椤掑﹦绉靛ù婊勭矒閹顢橀姀鈥斥偓鐢告偡濞嗗繐顏紒鈧埀顒€鈹戦悙鑼勾闁告梹鍨块獮鍡楃暆閸曨偄鑰垮┑掳鍊曢敃锕傚船閻㈠憡鈷戦柛蹇撳悑閸婃劖绻涙担鍐插閸欏繘鏌涢鐘插姕闁绘挾鍠栭弻鐔煎箲閹邦厾銆愰梺鍝勵儐閻╊垶寮婚敍鍕勃闁绘劦鍓涢ˇ顔剧磽娴e搫校缂佸鎹囬崺鈧い鎺戯功缁夐潧霉濠婂嫮澧电€规洘鍨块獮妯兼嫚閹绘帒鏁ら柣鐔哥矊椤︻垰宓勯梺鍓插亖閸ㄦ椽宕伴幇鐗堢厸闁告劑鍔庢晶鏇㈡煢閸愵亜鏋涢柡灞诲妼閳规垿宕遍埡鍌傦箓姊虹紒妯虹瑲婵$偘绮欏璇测槈閵忕姷鐤€闂佺ǹ绻愰幗婊堝礄瑜版帗鈷戦梻鍫氭櫆閳ь兙鍎靛畷姗€鎮欓鈧惁婊堟⒒娓氣偓濞佳囨偋閸℃あ娑樷枎閹寸姷鐓旈柣鐘充航閸斿海澹曢悾灞稿亾楠炲灝鍔氶悗姘煎枤缁綁寮崒妤€浜鹃悷娆忓缁€鍐╀繆閻愭壆鐭欑€规洘妞介崺鈧い鎺嶉檷娴滄粓鏌熼崫鍕ф俊鎯у槻闇夋繝濠傚閻帡鏌″畝鈧崰鏍箖濠婂吘鐔兼惞闁稒妯婂┑锛勫亼閸婃洜鎹㈤崱娑樼柧闁绘ǹ顕ч拑鐔兼煥濠靛棭妯堥柡浣告喘閺岋綁寮村鍗炲闂佹眹鍊撶欢姘潖濞差亜浼犻柛鏇ㄥ幘娴煎洭姊洪崫銉バi柟鐟版喘瀹曟椽鍩€椤掍降浜滈柟鐑樺灥閳ь剙缍婂鎶藉煛閸涱厼鍤戝銈呯箰濡矂宕戦幘鏂ユ婵炲棙鍨归悾鑲╃磽娴d粙鍝洪柟绋款煼楠炲繘宕ㄩ娑樻瀭闂佸憡娲忛崝宥団偓姘矙濮婄粯鎷呴崨闈涚秺椤㈡牠宕卞☉妯碱唶婵°倧绲介崯顐ょ不閺屻儲鐓忛煫鍥ㄦ礀琚ュ┑鈩冨絻閻楁捇寮婚弴锛勭杸闁哄洨鍊姀銈嗙厾闁哄瀵ч崑銉︽叏婵犲洨绱伴柕鍥ㄥ姍楠炴帡骞嬪⿰鍐╃€抽梻鍌欑閹诧繝骞愰懡銈囩煓闁圭儤鏌¢崑鎾绘濞戞牕浠悗瑙勬礀閻栧ジ宕洪敓鐘茬妞ゅ繐娴烽梻顖涚節閻㈤潧浠╅柟娲讳簽瀵板﹪宕稿Δ浣镐槐闂佸搫鍟悧鍡涘触鐟欏嫮绠鹃柛鈩兠慨鍌毭瑰⿰鍕煉闁哄瞼鍠撻埀顒佺⊕宀h法绮婚妷锔跨箚妞ゆ牗顨呮禍楣冩⒒閸屾瑨鍏岀紒顕呭灡缁楃喎螖閸涱參妫烽梺鎸庣箓閹虫劙寮抽敂鑺ュ弿婵$偠顕ф禍鎯ь渻閵堝啫鐏柣鐔叉櫅閻e嘲螖娴e摜绐炴繝鐢靛С缁€渚€藟濮樿埖鈷掑ù锝囨嚀椤曟粍绻涢崣澶屽⒌鐎规洘鍔欏畷顐﹀Ψ瑜岀粭澶愭⒑鐟欏嫬鍔跺┑顔哄€濋幃鈥斥槈閵忥紕鍘遍梺瑙勫閺呮稒淇婇悡骞熺懓饪伴崟顐缂備浇椴哥敮锟犵嵁婢跺备鍋撻敐搴′簻妞ゅ骏鎷�.

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根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的顺序控制设计法

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:3381    更新时间:2019-01-13
合理的控制程序取决于正确梯形图的构成,而梯形图形成的最优化的方法是通过顺序功能图的转换来实现。首先根据控制过程的要求,给出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图,用图形编程器将梯形图(或转换成指令代码)写入plc。
1、顺序功能图描述
顺序功能图(Sequential Function Chart)也称状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,是设计PLC控制程序的有利工具。它并不涉及所描述的控制功能的具体技术,是一种通用的技术语言,可供进一步设计和不同专业人员之间进行技术交流。 PLC
(1)SFC的结构
SFC主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。有单序列、选择序列和并行序列三种基本结构,如图1所示。任何复杂的顺序功能图都可由上述三种序列组合而成。
SFC基本结构 
图1 SFC基本结构
(a)单序列 (b)选择序列 (c)并行序列
图1a所示的单序列由一系列相继激活的步组成,每一步后面仅接一个转换,每一个转换后面只有一步。在图1b所示的选择序列中,序列的开始称为分支,转换条件只能标在水平连线之下,有多少分支就有多少条件,一般只能同时选择一个条件对应的分支序列,序列的结束称为合并,N个选择序列合并到一个公共序列时需要相同数量的转换条件,且其条件只能标在水平连线之上。在图1c所示的并行序列中,其特点是当转换的实现导致几个序列同时被激活(分支),激活后每个序列中活动步的进展将是独立的,当并行序列结束时(合并),只有当合并前的所有前级步(R8、RA)为活动步,且转换条件满足(XB=1)时,才会发生步R8、RA到步RB的进展,为了强调转换的同步实现,在功能图中水平连线用双线表示。 PLC
(2)SFC中转换实现的基本规则
在SFC中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足下列条件,即该转换所有的前级步都是活动步且相应的转换条件得到满足。转换的实现使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步,而使所有前级步都变为不活动步。以上规则可以用于任意结构中的转换,是设计梯形图的基础。但是,对于不同结构,其区别如下:
在单序列中,一个转换仅有一个前级步和一个后续步。
在并行序列的分支处,转换有几个后续步,在转换实现时应同时将它们变为几个活动步(对应的编程元件置位)。
在并行序列的合并处,转换有几个前级步,它们均为活动步时才有可能实现转换,在转换实现时应将它们变为不活动步(对应的编程元件复位)。
在选择序列的分支与合并处,一个转换实际上也只有一个前级步和一个后续步,但是一个步可能有多个前级步或多个后续步,只能选择其一。
2、梯形图的编制
根据SFC设计梯形图时,通常用编程元件代表步。当某步为活动步时,对应的编程元件为“1”态,当该步之后的转换条件满足时,转换条件对应的触点或电路接通,因此可以将该触点或电路与代表前级步的编程元件的常开触点串联,作为与转换实现的两个条件同时满足对应的电路,当此电路接通时应使代表前级步的编程元件复位,同时使代表后续步的编程元件置位(变为“1”态)并保持,即起保停电路。图2是图1b所示选择序列功能图对应的梯形图。在图2中R3之后有一个选择序列的分支,设步R3是活动步,当它的后续步R4或R5变为活动步时,它都应将R3变为不活动步(“0”态),所以应将R4和R5的常闭触点与R3的线圈串联。步R6之前有一个选择序列的合并,当步R3是活动步且转换条件X6满足,或者步R5是活动步且转换条件X7满足,步R6都应为活动步,对应的起动电路由两条并联支路组成,每条支路分别由R4、X6和R5、X7的常开触点串联而成。并行序列和上述选择序列梯形图的编制有所不同,在图1c中,步R7之后有一个并行序列的分支,当步R7是活动步且转换条件X9满足,步R8、R9应同时变为活动步,这时用R7和X9的常开触点串联作为R8、R9的起动电路,与此同时步R7应变为不活动步,所以只需将R8或R9的常闭触点与R7的线圈串联即可。对于并行序列的合并(步RB之前),该转换实现的条件是所有的前级步(步R8、R9)都是活动步和XB条件满足。由此可知,应将R8、R9和XB的常开触点串联,作为控制RB的起保停电路的起动电路。
图1b所对应的梯形图 
图2 图1b所对应的梯形图
图3是采用一台日本松下F0C14RS控制单元和一台E16RS扩展单元PLC控制一台轮胎内胎硫化机的顺序功能图。它包含有跳步、循环、选择序列等基本环节,一周期由初始、合模、反料、硫化、放气、开模以及报警等七步组成。它们与辅助继电器R10~R16相对应。在反料和硫化阶段,Y2接通,蒸气进入模具。在放气阶段,Y2断开,放出蒸气。反料阶段允许打开模具,硫化阶段则不允许。急停按扭X0可以停止开模操作,也可以将合模改为开模。
实例控制顺序功能图 
图3 实例控制顺序功能图
由图3可知,初始状态步R10有两个前级步(R15、R16)和一个起动信号R9013(PLC开始运行时应将R10置为“1”态,否则系统无法工作,所以将R9013初始闭合继电器作为起动信号,即R9013只在程序运行中第一次扫描时合上,从第二次扫描开始断开并保持断开状态),因此,R10的起动电路由三条支路并联而成,其起保停电路的逻辑表达式为:
PLC
 
其他各步起保停电路按照梯形图设计规则依此类推,可得到图4所示梯形图。
实例梯形图 
图4 实例梯形图
Tags:顺序功能图,PLC梯形图,顺序控制设计法  
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